John.Wiley.and.Sons.Concurrency.State.Models.and.Java.Programs.2nd.Edition.Jul.2006.chm拆分为2个文件,这是第一个
2021-11-21 13:33:34 6.96MB
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从零开始的IMU状态模型推导,包括IMU运动模型,IMU观测和噪声模型,IMU状态估计误差模型。转载。感性原作者。
2021-11-10 21:29:51 2.18MB IMU 状态模型 预积分
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共同近邻(CNN)聚类 笔记 该项目目前处于Alpha状态。 将来可能会更改实现。 检查示例和文档以获取最新信息。 集群 所述cnnclustering Python包提供了一个灵活的接口聚类算法使用C ommon-Ñearest-Ñeighbours。 虽然该方法可以应用于任意数据,但此实现是在“分子动力学”模拟的处理轨迹背景之前完成的。 在这种情况下,聚类结果可以作为构建核心集马尔可夫状态(cs-MSM)模型的合适基础,以捕获潜在分子过程的基本动力学。 有关用于cs-MSM估计的工具,请参考此单独的。 该软件包提供了一个主要模块: cnnclustering :(等级)共同近邻聚类和分析 特征: 灵活:可以对不同输入格式的数据集进行聚类。 易于与外部方法连接。 方便:功能集成,在分子动力学的背景下非常方便。 快速:核心功能使用Cython。 请参考以下论文以获得科学背景(如
2021-11-02 20:15:45 23.49MB JupyterNotebook
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马尔可夫状态模型的构建与验证 该存储库显示了一个简单的马尔可夫状态模型的演示。 尽管该项目本身保持相当通用,但这里研究的系统是受生物物理学启发的。 这里涵盖的问题是粒子在双势势中的一维运动,如下所示。 然后将系统分为两个核心状态“左”和“右”: 然后,根据这样定义的状态是否产生有效的马尔可夫状态模型(MSM),对这两个状态的动力学进行了研究。 代码本身包含在这两个文件MSM_simulation.py和plotting_functions.py ,而结果可在jupyter笔记本中可以看出markov_state_model.ipynb 。 笔记本包含一些乳胶方程,在github上打开时无法正确显示。 因此,如果您想浏览整个项目,则最好至少下载jupyter笔记本,以查看正确格式化的所有markdown单元。
2021-09-26 15:58:37 609KB JupyterNotebook
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行业分类-物理装置-高精度异步电机系统状态模型的构建方法及异步电机状态检测方法.zip
分裂状态模型中的连续泄漏弹性动态秘密共享
2021-02-26 18:07:08 247KB 研究论文
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从三个方面讲解了IMU状态模型推导: 1. IMU运动模型推导; 2. IMU观测和噪声模型; 3. IMU状态估计误差模型. 非常完整,观测和噪声模型也很受用,对于理解MEMS传感器有非常大的帮助。
2020-01-03 11:17:22 612KB IMU 模型 陀螺仪 加速度计
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