端到端设备之间的状态报文交互，心跳机制。本代码是在两个嵌入式设备调通的子线程，包含socket初始化，心跳报文发送，报文接收，状态交互完整处理。根据自己的情况修改下makefile，编译问题，即可完成状态交互过程。
2021-06-17 13:27:16
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