只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
面向建筑设施的履带式机器人自动化巡检关键技术研究
开展履带式机器人运动控制与定位导航技术研究。在建立摆臂履带式机器人运动学模型和各类传感器数学模型的基础上,结合彩色相机、深度相机及 IMU等多传感器信息,采用图像对齐与基于直接直线检测法和 Sobel 边缘检测算法的楼梯结构参数检测方法,提出了一种基于多信息融合的自动化爬梯技术。同时,使用扩展卡尔曼滤波融合里程计与 IMU 信息,改善履带式机器人的定位导航性能。
2022-01-04 13:01:41
8.01MB
爬梯运动控制
裂缝视觉检测
履带式机器人
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
热门下载
韦来生《数理统计》课后习题与答案
opcua服务器模拟器+opcua客户端工具.rar
基于matlab的车牌识别系统设计
新型冠状病毒疫情_2020年东三省数学建模A题_论文展示
DS证据理论的MATLAB案例程序源代码
狂神说Java系列笔记.rar
2022学术英语写作(东南大学) 章节测试+期末test答案
科研伦理与学术规范 期末考试2 (40题).pdf
EEupdate_5.35.12.0 win10下修改intel网卡mac
scratch版 我的世界.sb2
BP神经网络+PID控制simulink仿真
BP_PID控制仿真.rar
校园网规划与设计和pkt文件
空间谱估计理论与算法------程序.rar
数字信号处理——保研复习资料.pdf
最新下载
whale的exe可执行文件
谢希仁计算网络思维导图.rar
EXCEL整体写入和读取labview 文件
Pikachu安全靶场通关手册
新时代-等级保护2.0安全解决方案.pdf
等级保护2.0最新解读
python量化交易教程
死锁环路判定的系统资源分配图约简算法的设计与实现
编译opencv4.5.2缺少opencv_videoio_ffmpeg.dll等文件与编译完成的mingw64与mingw32
99多套各种类别微信小程序模板源码打包下载
其他资源
潮汐预报数据配合CNTideGets使用
OPC官方统一架构(UA)协议文档
echart世界地图(包含各个国家的单独js文件)
labview2018资源下载链接
ASP.NET图书馆管理系统简单实现(借阅、选座)
C#桌面宠物秀(源码)(17种宠物)
蚁群算法步骤
4.12-4.15内核版本适用的rtl8821cu驱动,8811cu也适用
图像噪声检测评估标准(干净像素点检测和噪声像素点检测)
考研英语完型填空与填空式阅读全.pdf
模仿大学的教务管理系统
云安全
ZYtrans6.6.2.3.zip
TSBCC: Time Series-Based Congestion Control Algorithm for Wireless Network
wro标准车型.pdf
汇龙软件光盘目录.pdf
Writing Device Driver(Illumos/OpenSolaris)
HTML5 秘籍 中文完整版 PDF
基于python爬取验证码并识别
Data Structures Using C
jsp00357房屋中介管理系统ssh+myeclipse+mysql+系统说明+毕业论文