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基于激光点云全局特征匹配处理的目标跟踪算法
实际场景中各物体的尺寸差异导致激光三维数据中各物体对应的三维积分区域(SVR)存在差异。在初始帧中,借助于SVR筛选与全局特征匹配完成目标识别,实现对待跟踪目标的自动选取,并且比较四种全局特征描述子的识别能力及运行速度。得到初始帧中的目标位置后,提出了利用全局特征匹配在后续帧中实施目标跟踪的方法。实验结果表明,SVR筛选有利于提高识别跟踪的准确率及算法整体运行速度。
2021-08-25 10:49:57
6.96MB
图像处理
目标跟踪
激光点云
目标识别
1
SqueezeSeg基于循环CRF的卷积神经网络用于三维激光雷达点云的实时道路目标分割.pdf
SqueezeSeg
点云目标识别
的翻译版,虽然还存在一些翻译上的细节,但是相对于英文好多了。
2021-04-22 23:54:34
1.85MB
点云目标识别
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