基于单片机的灭火机器人模型的设计说明.doc

人工智能-机器学习-竞赛用灭火机器人智能优化技术的研究与实现.pdf

智能灭火机器人硬件电路的设计

智能机器人灭火比赛由美国三一学院于1994年创办，目前已成为全球规模最大、普及程度最高的全自主智能机器人大赛之一。硬件电路是智能灭火机器人整体的核心骨架，其参数性能及设计的合理性直接决定了智能灭火机器人的性能。

随着现代化建设进程的加速发展,城市化进程也在快速发展,但是也带来了安全隐患,大量的建筑在使用过程中稍不注意就会引发火灾。本文将以智能小车为基础,在智能小车基础上研究自动灭火机器人功能,主要目标是建立一个自动的探索火源并进行灭火的自动灭火的机器人系统,使安装的传感器能够检测到障碍物,从而自动避障,然后进行火源定位灭火。根据设计要求,确定采用目前流行的开源硬件产品 Arduino 做控制板,加装舵机、超声波等感应器,由 Arduino 进行处理,实现小车避障,对智能小车的控制与开发进行了有效的尝试。以后还要对

灭火机器人，摄像头追踪火并识别火焰，，使用PWM输出电机带动风扇来吹灭火源！

为大家提供机器人比赛代码让大家少走弯路，提供一种思路怎么弄怎么做

传感器接法 红外传感器接法 前红外： 数字9 左红外： 数字15 左45度角红外： 数字10 右45度角红外： 数字8 右红外： 数字14 火焰传感器接法 左火焰： 模拟3 中火焰： 模拟5 右火焰： 模拟4 （底部）灰度传感器： 模拟2 声控传感器： 模拟6

单片机控制的智能灭火机器人.pdf

本系统以stm32f103最小开发板为主控，通过红外测距模块检测障碍物以及房间门，使灭火机器人能够躲避障碍物并顺利进入房间。通过火焰传感器确定火焰位置，使灭火机器人能顺利到达火焰位置，到达火焰位置后stm32f103驱动灭火系统进行灭火。灭火机器人能够实现避障、寻找火源并稳定、准确的进行灭火的功能。