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目标跟踪+
滤波技术
+卡尔曼滤波(KF,EKF,UKF)和粒子滤波
跟踪滤波实现了功能:①平滑了测量数据,改善了对当前时刻k的状态估计,这一步可以叫“更新”。②根据当前的状态估计对下一刻k+1时刻进行状态估计,为下一次测量做准备,这一步称之为“预测”。当前雷达跟踪领域常用的滤波器有alpha-beta滤波器、alpha-beta-gamma滤波器、卡尔曼滤波器(Kalman filtering,KF)、扩展卡尔曼滤波器(Extended Kalman filter,EKF)、无迹卡尔曼滤波器(Untraced Kalman filter,UKF)和粒子滤波器(Particle filter,PF)等等其他新型滤波器。 在目标跟踪中,由于误差的存在,需要合适的
滤波技术
进行抑制,同时使用扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波,解决模型的非线性问题。进一步,将粒子滤波应用于非线性非高斯模型下,通过仿真验证了无迹卡尔曼滤波和粒子滤波具有更优良的跟踪性能。 粒子滤波部分有待改进,期待指正!
2025-09-15 19:47:26
733KB
目标跟踪
1
MATLAB图像处理与GUI界面开发:傅立叶变换与图像
滤波技术
详解,MATLAB GUI界面开发及应用实践:图像处理、滤波与边缘检测的完整解决方案,MATLAB gui界面设计 MATLAB图像处理
MATLAB图像处理与GUI界面开发:傅立叶变换与图像
滤波技术
详解,MATLAB GUI界面开发及应用实践:图像处理、滤波与边缘检测的完整解决方案,MATLAB gui界面设计 MATLAB图像处理 gui界面开发 傅立叶变,灰度图,二值化,直方图均衡,高通滤波器,低通滤波器,巴特沃斯滤波器,噪声处理,边缘检测 ,MATLAB gui界面设计; MATLAB图像处理; gui界面开发; 图像处理技术; 傅立叶变换; 灰度图处理; 二值化; 直方图均衡; 滤波器(高通、低通、巴特沃斯); 噪声处理; 边缘检测,MATLAB图像处理与GUI界面开发实践:高级图像处理技术与应用
2025-04-12 01:04:18
197KB
scss
1
弧焊逆变电源中有源与无源滤波?
本文主要对弧焊逆变电源中的谐波抑制措施进行了讲解,通过对无缘滤波与有源滤波两种滤波方式的介绍,帮助大家了解如何在弧焊逆变电源中有效实现对谐波的抑制。
2024-01-13 17:26:33
60KB
弧焊逆变电源
有源滤波
无源滤波
技术应用
1
无源
滤波技术
在中小型水电站谐波治理中的应用
无源
滤波技术
在中小型水电站谐波治理中的应用,赵冬红,,本文以中小型水电站附近谐波源的特点为基础分析水电站谐波电流的特点,通过对谐波抑制措施的分析比较,确认无源滤波装置是当前技
2024-01-13 17:24:08
335KB
首发论文
1
人工智人-家居设计-基于LabVIEW的核电厂安全参数智能
滤波技术
研究.pdf
人工智人-家居设计-基于LabVIEW的核电厂安全参数智能
滤波技术
研究.pdf
2022-07-13 16:03:04
12.07MB
人工智人-家居
论文研究 - 一种用于OFDM系统中降低PAR的低复杂度线性移动平均
滤波技术
本文提出了一种线性移动平均递归
滤波技术
,以降低正交频分复用(OFDM)信号的峰均功率比(PAR)。 在过采样的OFDM系统中分析了所提出的低复杂度技术,并且还提出了过采样和线性滤波的OFDM信号的简单分布近似。 相应的时域线性均衡器被开发来恢复原始发送的数据符号。 通过广泛的计算机仿真,新
滤波技术
对过采样OFDM峰均功率比(PAR),功率谱密度(PSD)和相应的线性均衡器对频率选择性瑞利衰落信道传输符号误差率( SER)性能进行了研究。 新提出的递归滤波方案可实现有吸引力的PAR降低,不需要额外的快速傅里叶变换/快速傅里叶逆变换(FFT / IFFT)操作,避免传输任何辅助信息,并减少了带外辐射。 同样,相应的线性接收机的性能也非常接近其频域对应的接收机。
2022-07-07 17:26:10
1.51MB
移动平均滤波
递归过滤
正交频分复用
峰均功率比
1
人工智人-家居设计-SINSDVL组合导航系统智能
滤波技术
研究.pdf
人工智人-家居设计-SINSDVL组合导航系统智能
滤波技术
研究.pdf
2022-07-04 09:05:42
5.22MB
人工智人-家居
卡尔曼
滤波技术
,包含初始对准以及组合导航
卡尔曼
滤波技术
,包含初始对准以及组合导航
2022-05-28 14:04:05
75.22MB
源码软件
卡尔曼滤波技术
1
高噪声散斑条纹图像
滤波技术
的比较 (2010年)
在高噪声散斑条纹图中含有大量的噪声,这些噪声极大的影响了图像的质量。条纹图像处理之前一般的要进行图像预处理,通常选用滤波的方法来去除散斑噪声。笔者介绍了目前常用的滤波方法:均值滤波、中值滤波、频域低通滤波和同态滤波等,利用MATLAB编程实现了这些滤波方法,通过比较对散斑图的滤波效果,以及比较通过这些滤波方法滤波后的图像的方差,平滑指数等各项数字指标,总结了各方法的特点。
2022-04-21 15:58:05
2.95MB
自然科学
论文
1
音视频-图像处理-矢量反转镜时空
滤波技术
及其在水声中的应用.pdf
音视频-图像处理-矢量反转镜时空
滤波技术
及其在水声中的应用.pdf
2022-04-18 09:07:27
5.91MB
图像处理
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