内容概要:本文详细介绍了雷塞HBS86H 86闭环电机驱动器/混合伺服驱动器的整体解决方案,涵盖原理图、PCB设计以及源代码实现。原理图展示了系统的电源管理、信号处理等关键部分,确保系统稳定性;PCB设计考虑了信号完整性、散热等问题,优化了电路板性能;源代码则包含了速度控制、位置反馈、通信协议等多项功能模块,采用了多种优化算法和技术手段,如PID控制、滑动窗口滤波、状态机等。此外,还提供了生产测试工装代码和参数自整定脚本,便于快速生产和调试。 适合人群:从事电机驱动及相关领域的工程师、研究人员和技术爱好者。 使用场景及目标:适用于需要快速开发和批量生产的闭环电机控制项目,帮助开发者理解和实现高效、稳定的电机控制系统。 其他说明:文中提到的技术细节和优化方法有助于提高系统的性能和可靠性,同时也为后续的开发和改进提供了宝贵的参考资料。
2025-05-09 18:13:08 1.42MB
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LINUX SERVER HACKS(100个业界最尖端的技巧和工具)中英文&源代码包
2024-06-13 17:21:10 13.05MB LINUX SERVER HACKS
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很详细的VB操作autocad的入门教程及1~9章代码!入门首选
2024-06-04 21:04:26 2.55MB AUTOCAD 二次开发
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带CRC校验的串口通信源代码(包含主机和从机源代码和说明文档)+Proteus仿真电路
log4cxx ,日志类,源代码 log4cxx是Java社区著名的log4j的c++移植版,用于为C++程序提供日志功能,以便开发者对目标程序进行调试和审计,log4cxx是apache软件基金会的开源项目,基于APR实现跨平台支持。一个良好的日志系统不管是开发、调试和维护,对一个项目来说是多么的重要,类似的日志框架还有GLog、boost log。
2022-05-05 14:15:36 38.69MB log4cxx 日志类 源代码
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Opencv源码下载。用户需要将opencv-3.4.1版本的源代码资源包下载后,上传至ubuntu系统上面,进行编译安装就好,编译安装后大约有3.4个G
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GAMIT10.40源代码包 第一部分。为嘛分开?60M限制你懂的
2022-02-27 14:37:53 50MB GAMIT Gblock open source
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DownLoader是视频播放和视频剪辑等功能为一体的源代码包
2022-02-09 19:05:04 142.32MB 音视频 视频处理
LIBSVM是台湾大学林智仁(Lin Chih-Jen)教授等开发设计的一个简单、易于使用和快速有效的SVM模式识别与回归的软件包,他不但提供了编译好的可在Windows系列系统的执行文件,还提供了源代码,方便改进、修改以及在其它操作系统上应用;该软件对SVM所涉及的参数调节相对比较少,提供了很多的默认参数,利用这些默认参数可以解决很多问题;并提供了交互检验(Cross Validation)的功能。该软件可以解决C-SVM、ν-SVM、ε-SVR和ν-SVR等问题,包括基于一对一算法的多类模式识别问题。
2022-01-18 15:31:53 1.27MB svm
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yaffs2文件系统的最新源代码,是在linux下搭建NAND-Flash文件系统必要代码,是开发文件系统、文件系统移植、开发驱动程序的基础
2022-01-07 19:26:29 3.95MB yaffs2 文件系统 NAND-Flash linux
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