电子海图栅格符号png格式。资料仅供学习使用，本人不承担任何责任。 来源于开源软件OpenCPN，解析了符号库的符号，并处理成独立的png格式，每个符号名称与S-52标准一致，采用“物标名”+编号形式，如：ACHARE02.png。具体符号对应什么物标，请大家自行查阅S-52标准。

电子海图栅格符号png格式。资料仅供学习使用，本人不承担任何责任。 来源于开源软件OpenCPN，解析了符号库的符号，并处理成独立的png格式，每个符号名称与S-52标准一致，采用“物标名”+编号形式，如：ACHARE02.png。具体符号对应什么物标，请大家自行查阅S-52标准。

电子海图栅格符号png格式。白昼模式符号。资料仅供学习使用，本人不承担任何责任。 来源于开源软件OpenCPN，解析了符号库的符号，并处理成独立的png格式，每个符号名称与S-52标准一致，采用“物标名”+编号形式，如：ACHARE02.png。具体符号对应什么物标，请大家自行查阅S-52标准。 熟悉海图符号的朋友都知道，除了白昼模式符号，还有晨昏和夜晚符号，本人也已解析。 如有兴趣沟通交流，请留言。欢迎交流。

TerraClimate全球0.041°的月尺度nc数据集，时间范围1958-2023年。基于该数据，本资源提供了基于矢量文件的批量裁剪与重投影。参考数据的下载见代码，可用记事本打开。 仅需修改备注部分即可

基于深度强化学习（DRL）的DQN路径规划算法及其在MATLAB中的实现。DQN算法结合了深度学习和强化学习，能够在复杂的状态和动作空间中找到最优路径。文中不仅提供了完整的MATLAB代码实现，还包括了详细的代码注释和交互式可视化界面，使用户能直观地观察和理解算法的学习过程。此外，代码支持自定义地图，便于不同应用场景的需求。 适合人群：对深度强化学习感兴趣的研究人员和技术爱好者，尤其是希望深入了解DQN算法及其实际应用的人群。 使用场景及目标：适用于研究和开发智能路径规划系统，特别是在机器人导航、自动驾驶等领域。通过学习本文提供的代码和理论，读者可以掌握DQN算法的工作原理，并将其应用于各种迷宫求解和其他路径规划任务。 其他说明：为了确保算法的有效性和稳定性，文中提到了一些关键点，如网络结构的选择、超参数的优化、环境建模和奖励函数的设计等。这些因素对于提高算法性能至关重要，因此在实际应用中需要特别注意。

《CLCD 2024年土地利用栅格数据 分辨率30m》是面向地理信息系统（GIS）专家和土地规划研究者的宝贵数据源。该数据集提供了30米分辨率的土地利用细节，覆盖了2024年的时间点，让使用者可以分析和理解土地覆盖变化的最新趋势和模式。 土地利用栅格数据是一种将地球表面划分为网格单元，每个单元含有特定土地利用属性信息的地理数据形式。分辨率30m意味着每个网格单元的大小为30米乘以30米，这样的分辨率足以在宏观层面上展示城市扩张、农业开垦、森林砍伐以及自然环境变化等现象。 高分辨率的土地利用数据对于各种用途都至关重要。例如，城市规划师可以利用这种数据来规划未来城市扩张的路径，以减少对现有生态环境的影响。农业科学家可以分析土地利用变化对作物生产率的潜在影响。环境科学家则可以通过这些数据监测生态系统的变化和土地退化的情况。 CLCD数据集的特点在于其详尽的土地利用分类体系。根据不同的土地覆盖类型，数据集将地面分为不同的类别，例如建设用地、农用地、森林、草原、水域以及未利用土地等。这种分类有助于精确地监测和分析不同土地类型之间的转换，比如从森林转变成建设用地的过程，或者农业用地的季节性变化。 此外，精确的栅格数据还可以为生态研究提供更为准确的环境变量。这些变量包括土地覆盖类型、植被密度、土壤湿度等，它们是理解和预测气候变化对特定地区影响的关键要素。 30米的分辨率对于研究小尺度的地理现象特别重要。小尺度研究可以揭示城市化进程中某些具体区域的土地利用变化，或者农业发展中某些地块的使用情况。这对于地方政策的制定和地方资源的管理具有直接的指导意义。 CLCD数据集的应用广泛，可以用于自然资源的管理、城市扩张的预测、环境影响评估、以及自然灾害的风险评估。例如，在洪水、地震等自然灾害发生后，科学家可以使用这些数据来评估受影响地区的土地利用模式，从而辅助灾后重建工作。 CLCD 2024年土地利用栅格数据还为研究气候变化提供了重要的基础。通过比较不同时期的土地覆盖数据，研究人员可以观察到气候变化对土地利用的影响，包括温度上升导致的永久冻土融化，以及海平面上升导致的沿海湿地减少等现象。 CLCD 2024年土地利用栅格数据集的推出，为地理信息系统、土地规划和环境科学研究带来了宝贵的资源。通过高精度和高分辨率的数据，研究者可以更好地理解并应对人类活动对自然环境造成的各种影响，从而为可持续发展提供科学依据和技术支持。

内容概要：本文深入探讨了基于麻雀搜索算法的栅格地图机器人路径规划问题，通过MATLAB实现该算法并详细注释代码。文章介绍了栅格地图的概念及其在机器人路径规划中的应用，重点讲解了麻雀搜索算法的特点和优势，并展示了如何在MATLAB中构建栅格地图、设置参数、实现算法以寻找最优路径。此外，文章还讨论了如何修改栅格地图以适应不同应用场景，并探讨了其他优化算法（如遗传算法、蚁群算法、粒子群算法）在此模型中的应用可能性。 适合人群：从事机器人路径规划研究的技术人员、研究人员及高校相关专业学生。 使用场景及目标：适用于需要在复杂环境下进行机器人路径规划的研究项目，旨在提高路径规划的效率和准确性。通过学习本文，读者可以掌握基于麻雀搜索算法的路径规划方法，并能够将其应用于实际工程中。 其他说明：本文不仅提供了一种具体的算法实现方式，还为未来的算法改进和其他优化算法的应用提供了思路和参考。

在地理信息系统（GIS）空间分析中，栅格数据分析是一项重要技术，它通过对空间数据的栅格化处理来实现对地表现象的分析。栅格数据由规则的格网组成，每一个网格单元被称为像素（cell），其中存储着相应的数值（value）表达该像素所代表地表位置的空间现象特征。 栅格数据模型涵盖了基础概念，如单元格、行列、值和空值。栅格数据集描述了特定地区的地理位置和特征，以及其在空间中的相对位置。它可以表示单一主题，如土地利用类型，或者更复杂的构成数据集，如高程数据或污染物浓度等专题数据。 专题数据主要关注于特定现象的数量或分类，例如高程数据用于表达地形的起伏，而影像数据则反映了光反射或吸收的能量，如卫星影像或扫描图像。分类区（zones）是指任意两个或多个具有相同值的单元格所构成的区域。区域（regions）则是由连通的单元格构成的单一区域。空值表示该单元格所在位置没有特定特征信息或信息不足。 关联表通常与栅格数据集一起使用，包含值和数量字段，它们是强制性的。表中还可以插入其他属性字段，以表达分类区域的其他属性。每个栅格数据集都必须有一个名称，以便在数据库中进行区分。对栅格数据集的访问都是通过其名称进行的，因此数据集名称在整个系统中必须保持一致。 栅格数据分析环境是指在进行栅格数据分析之前，必须设置的分析选项，主要包括输出结果的路径、分析范围、单元大小、分析掩膜和环境设置。大多数空间分析操作会创建一个新的栅格数据集，通常是格网形式。分析选项对话框中可以设置输出格网的几何特性，包括单元大小、范围、处理掩膜和投影方式。此外，输出的栅格数据集可以设置默认的工作目录。掩膜（空值）用于定义分析的范围，而单元大小则影响分析的精度和结果。 在进行栅格数据分析时，了解这些基础知识对于正确设置分析环境、选择正确的分析工具以及正确解读结果都至关重要。熟练掌握这些概念可以帮助用户更高效地利用GIS工具进行空间分析，从而为地理研究、城市规划、资源管理等领域提供准确的数据支持。

本研究利用Sen+MK方法分析了特定区域内的ET（蒸散发）趋势，重点评估了使用遥感数据的ET空间变化。该方法结合了Sen斜率估算器和Mann-Kendall（MK）检验，为评估长期趋势提供了稳健的框架，同时考虑了时间变化和统计显著性。 主要过程与结果： 1.ET趋势可视化：研究利用ET数据，通过ET-MK和ET趋势图展示了蒸散发在不同区域的空间和时间变化。这些图通过颜色渐变表示不同的ET水平及其趋势。 2.Mann-Kendall检验：应用MK检验来评估ET趋势的统计显著性。检验结果以二元分类图呈现，标明ET变化的显著性，帮助识别出有显著变化的区域。 3.重分类结果：通过重分类处理，将区域根据ET变化的显著性进行分类，从而聚焦于具有显著变化的区域。这一过程确保分析集中在具有实际意义的发现上。 4.最终输出：最终结果以栅格图和png图的形式呈现，支持各种应用，包括政策规划、水资源管理和土地利用变化分析，这些都是基于详细的时空分析。 ------------------------------------------------------------------- 文件夹构造： data文件夹：原始数据，支持分析的基础数据（MOD16A2H ET数据 宁夏部分）。 results文件夹：分析结果与可视化，展示研究成果。 Sen+MK_optimized.py：主分析脚本，适合批量数据处理和自动化分析。 Sen+MK.ipynb：Jupyter Notebook，复现可视化地图。

内容概要：本文详细介绍了如何利用B样条曲线优化路径规划算法在Matlab栅格地图中的应用。首先，文章讲解了Matlab栅格地图的基础构建方法，接着介绍了常见的路径规划算法如A*算法，并展示了其实现方式。随后，重点讨论了B样条曲线的应用，通过调整控制点生成平滑路径，解决了传统路径规划算法生成路径不平滑的问题。此外，还探讨了如何在存在障碍物的情况下进一步优化路径，确保路径既平滑又安全。最后，通过具体实例和实验数据验证了B样条曲线优化的有效性和高效性。 适合人群：对路径规划算法有一定了解并希望深入研究其优化方法的研究人员和技术开发者。 使用场景及目标：适用于机器人导航、自动驾驶等领域，旨在提高路径规划的效率和平滑度，降低机器人运行成本和能耗。 其他说明：文中提供了详细的Matlab代码示例，帮助读者更好地理解和实践B样条曲线优化路径的方法。同时，强调了B样条曲线在局部控制方面的优势，使其成为路径优化的理想工具。