HYSDEL 3 版本，这是HYSDEL的最新版本，用于描述混杂系统的语言。

人工智人-家居设计-混杂系统中基于模型的集成智能规划理论与方法研究.pdf

为了解决中国温室系统输入输出变量连续而环境控制设备动作离散的建模问题,通过将室外环境因子作为系统的连续输入量,天窗的开启和关闭状态作为离散变量,室内温度作为连续输出量,建立了温室混杂自动机的模型．首先采用有外源输入的自回归滑动平均模型描述每个子系统,其次,采用统计假设检验法与模型机理相结合的方法确定模型结构,然后,采用递推增广最小二乘法辨识模型参数,智能级监督模型参数的收敛性,最后,依据有限状态自动机的基本模型建立温度混杂自动机．采用实测数据进行仿真,该温度混杂自动机模型的拟合度可达90%以上,混杂系统控

研究一类由任意有限多个线性子系统组成的切换系统的H∞ 状态反馈控制问题.利用Lyapunov函数方法,给出由线性矩阵不等式(LMI)表示的控制器存在的充分条件, 并设计了相应的子控制器和切换策略. 最后给出一个数值仿真实例, 证明了所得结论的有效性.

论筑路机械机群多智能主体混杂系统容错调度研究及系统仿真.pdf