Hi~ 可私信我了解后再进行下载~ 内部有个封装的算子 密码为：p2pirob 1.基于halcon算法平台； 2.提供深度图源文件以及解压密码； 3.代码预览： */********************************************* * @文档名称: 深度图显示点云。 * @作者: hugo * @版本: 1.1 * @日期: 2021-6-20 * @描述: 该方法支持显示3D彩色点云以及灰度点云。 ***********************************************/ read_image (imageReal, './replay_38893_2021-6-7.tif') xResolution:=0.06 yResolution:=0.06 zResolution:=0.001 ScaleFactor:=[xResolution,yResolution,zResolution] IntensityImageToPiontsCloudImage_0 (imageReal, ScaleFactor, 1, SampledObjectModel3D, scale) stop () 谢谢您的信任~