MFC串口助手初级版实现（初始化、串口设置、修改参数、打开、关闭、状态显示）---代码注释非常详细，自己写的函数基本是逐行注释，重要的地方还特别的描述原理方法，非常适合新手练习使用。 //变量======================================== public: //自定义变量 HANDLE m_hCom; //串口句柄 volatile int m_bConnected; //串口连接成功指示 BOOL m_COMStatu; //串口状态指示 long m_rxlen; //接收数据个数 long m_txlen; //发送数据个数 //列表框变量 CComboBox m_Combo_Com; //列表框：串口 CComboBox m_Combo_Baud; //列表框：波特率 CComboBox m_Combo_Check; //列表框：校验位 CComboBox m_Combo_Data; //列表框：数据位 CComboBox m_Combo_Stop; //列表框：停止位 //字符变量 CString m_Str_Com; //字符变量：串口 CString m_Str_Baud; //字符变量：波特率 CString m_Str_Check; //字符变量：校验位 CString m_Str_Data; //字符变量：数据位 CString m_Str_Stop; //字符变量：停止位 //函数====================================================

QT电机控制：集成多种驱动平台的永磁同步电机上位机软件系统,电机控制上位机 QT永磁同步电机上位机 DSP永磁同步电机上位机 程序注释非常详细，串口通讯，已在DSP平台实现电机控制的功能。 登录界面： 用户注册功能 修改密码功能 记住密码功能 登录及自动登录功能。 系统主界面： 串口通讯功能 电机参数设置功能 电流环模式参数设置功能 速度环模式参数设置功能 位置环模式参数设置功能 登录、操作日志显示功能 电机运行和停止功能 手动获取数据功能 自动获取数据功能 波形显示功能 波形数据保存功能等。 额外30个QT上位机例程。 ,电机控制;上位机;QT永磁同步电机;DSP永磁同步电机;程序注释;串口通讯;电机控制功能;登录界面;用户注册;修改密码;记住密码;自动登录;系统主界面;电机参数设置;电流环模式;速度环模式;位置环模式;操作日志显示;电机运行停止;手动获取数据;自动获取数据;波形显示;波形数据保存;QT上位机例程。,QT高级上位机控制系统：支持多种电机参数及功能应用管理平台

FOC电流环模块是电机驱动系统中不可或缺的一部分，它主要负责对电机进行精确控制，以实现电机的高效运行。电流环模块的设计和实现涉及到多个步骤和技术，包括Park变换、Clark变换、PI控制器的运用、限幅输出控制、角度查表、斜率步长控制等关键环节。 Park变换和Clark变换是电机控制中常用的一种坐标变换技术，它能够将电机的三相电流转换为两相电流，这在控制算法的实现上提供了便利。Clark变换用于将三相静止坐标系下的电流转换为两相静止坐标系，而Park变换则进一步将两相静止坐标系下的电流转换为两相旋转坐标系，这样做的目的是为了方便对电机的转矩和磁通量分量进行独立控制。 接下来，id和iq PI控制是矢量控制的核心。在Park坐标系中，电机电流被分解为id和iq两个分量，其中iq分量与电机产生的转矩成正比，而id分量与电机产生的磁通量成正比。PI控制器是一种比例积分控制器，它通过比例和积分两种控制作用，能够对这两个电流分量进行精确的控制，从而实现对电机的转矩和磁通量的精确控制。 限幅输出控制是为了确保电机的电流不会超过设定的安全范围，从而保护电机不受损坏。它通常在电流控制环的后端实现，确保输出电流始终在允许的范围内波动。 角度查表和斜率步长控制是实现电机精确位置控制的重要环节。在电机控制中，精确的位置信息对于实现高精度的电机控制至关重要。角度查表技术可以提供电机转子的确切位置信息，而斜率步长控制则确保电机能够按照预设的速度和加速度平稳地达到目标位置。 SVPWM模块是实现电流模式运行的关键，它通过空间矢量脉宽调制技术，能够将PI控制器输出的电压矢量信号转换为PWM波形，进而驱动电机。这种转换不仅保证了电机控制信号的精确性，还能够有效降低电机运行时的噪声和损耗。 此外，文档中提到包含说明书和注释超级详细，这表明该电流环模块不仅具备完整的功能实现，还提供了详尽的文档说明，方便用户理解和使用。这对于用户来说是非常有价值的，因为它能够帮助用户快速上手并应用该模块。 从文件列表中可以看出，有关电流环模块的资料非常丰富，包括技术分析、使用说明书、探索性文章等，这说明该模块不仅在技术上有深入的研究，还提供了足够的文档资源，供用户学习和参考。 FOC电流环模块是一种先进的电机控制技术，通过Park和Clark变换、PI控制、限幅输出、角度查表、斜率步长等技术，实现了对电机的精确控制。配合SVPWM模块，电流环模块能够实现电流模式运行，适用于各类电机控制系统。提供的详细文档和说明资料，使得该模块不仅技术先进，而且用户友好，具有较高的实用价值和教学价值。

本资源提供了一个使用MATLAB实现的三次样条插值（Cubic Spline Interpolation）的示例代码。三次样条插值是一种在给定数据点集合之间插入平滑曲线的方法，该曲线由一系列三次多项式段组成，每段只在相邻的两个数据点间有效。这种插值方法特别适用于需要通过一组离散数据点生成平滑曲线的情况，广泛应用于数据可视化、信号处理和数值分析等领域。 示例代码详细注释了每一步的执行过程，包括如何使用MATLAB内置函数进行三次样条插值，以及如何手动实现三次样条插值算法，以便于读者深入理解其工作原理和实现细节。此外，代码还具备历程，读者可以通过使用实例来直观展示插值效果并学习子函数的调用。 通过本资源，读者不仅可以快速掌握如何在MATLAB中进行三次样条插值，还能深入了解其背后的数学原理和计算方法，为解决实际问题提供有力工具。 若有问题请随时和博主联系，博主将切身指导！！

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% 功能：烟囱排放污染物烟羽扩散模型 % 邯郸纬度 = 36度 % 太阳高度角 = 90-abs(当地纬度-太阳直射点纬度) % 太阳直射点纬度 = 春分0度——夏至+23.5度[北回归线]——秋分0度——冬至-23.5度[南回归线] % 太阳直射点纬度每天移动的度数 = 23.5*4/当年的天数 % 计算当天的太阳高度角 % 当天的太阳高度角 = 90-abs(36-（23.5-（当前日期-夏至日期）*太阳直射点纬度每天移动的度数）) % 参考《大气污染物浓度估算方法》 % f(太阳高度角、云量)=太阳辐射等级【二维插值或者模糊算法】 % f(太阳辐射等级、风速)=大气稳定度【二维插值或者模糊算法】 % 风速：烟囱出口处的平均风速【区别于地面风速、如果是地面风速{比如在10米测得风速v10、需要校正、校正公式：v10*(烟囱高度/10)*m}、m为某稳定度下的风指数[查表]】 % 参考《第五章 大气扩散参数ppt课件》 % 扩散系数：大气稳定度对应的参数[查表] % 抬升高度 % 参考《大气污染物浓度估算方法》结合《镇江市大气稳定度及抬升高度计算方法的研究》

功能：烟囱排放污染物烟羽扩散模型 邯郸纬度 = 36度 太阳高度角 = 90-abs(当地纬度-太阳直射点纬度) 太阳直射点纬度 = 春分0度——夏至+23.5度[北回归线]——秋分0度——冬至-23.5度[南回归线] 太阳直射点纬度每天移动的度数 = 23.5*4/当年的天数 计算当天的太阳高度角 当天的太阳高度角 = 90-abs(36-（23.5-（当前日期-夏至日期）*太阳直射点纬度每天移动的度数）) f(太阳高度角、云量)=太阳辐射等级【二维插值或者模糊算法】 f(太阳辐射等级、风速)=大气稳定度【二维插值或者模糊算法】 风速：烟囱出口处的平均风速【区别于地面风速、如果是地面风速{比如在10米测得风速v10、需要校正、校正公式：v10*(烟囱高度/10)*m}、m为某稳定度下的风指数[查表]】 扩散系数：大气稳定度对应的参数[查表]

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