使用matlab代码实现了Raibert早期的单腿蹦跳机器人的平面与三维平衡控制，可实现速度与位置的精确控制，值得学习

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根据汤森路透的数据，公司2012年收入已达到千万美金规模，2018年10月-2019年10月， 公司收入2456万美元，较2013年增长近一倍。 以前沿机器人为主要产品的Endeavor Robotics、 Energid Technologies收入量级仅为5-6 百万美元级别，远低于波士顿动力（crunchbase）波士顿动力成立于1992年，起初以为美国防部开发四轮BigDog而闻名，后转型民用机器 人领域，以BigDog为蓝本开发各类型民用机器人。 产品目前覆盖四轮（足）、两轮（足）、仿人等类型机器人。公司目前专注研发SPOT 、HANDLE 、PICK、ATLAS共四大机器人，分别用

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