matlab中svm图片分类代码pointCloudsClassification
该Matlab代码实现了Andrew
E.
Johnson和Martial
Hebert撰写的论文中的解决方案。
目标是识别代表道路上的物体(行人,汽车等)的3D点云。
属性的选择基于本文的建议。
我们使用了有关点的强度,边界框以及属性散布度,线性度和表面度的统计数据。
由于与其他班级相比,一个班级的代表人数过多,因此我们也重新平衡了班级人数。
“
dish_area”文件夹包含用于二进制分类的代码,该代码适用于菜式区域数据集。
此代码比较了高斯SVM,线性SVM和k-means算法。
“
lomita”文件夹包含用于多类别分类的代码。
我们使用了线性支持向量机,并比较了一种策略与所有策略以及一种策略与一种策略。
对于一个SVM与一个SVM,使用了2个超参数调整策略:在第一个中,为每个SVM一对一地选择超参数。
在第二个(“简化”)中,对所有SVM使用相同的超参数值
该代码是为学校项目创建的。
2021-11-11 15:53:57
2.72MB
系统开源
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