本文详细介绍了安卓远程控制工具CRaxsRat v7.6的安装与使用教程，强调仅供合法授权环境下的网络安全学习使用。文章从工具简介、环境准备、安装配置、安卓端部署、常用功能演示到安全提示与合法性声明，全面覆盖了该工具的使用流程。CRaxsRat v7.6具备远程桌面、文件管理、终端命令执行、相机调用和地理定位等功能，适用于远程教学、企业设备管理和合法安全测试。作者特别提醒用户必须在获得授权的情况下使用该工具，避免非法用途，并强调了网络安全学习的重要性。 CRaxsRat v7.6是一款专门针对安卓平台设计的远程控制工具，它允许用户通过电脑远程操控安卓设备。该工具提供了许多实用功能，包括远程桌面查看、文件的上传下载和管理、终端命令执行、设备的摄像头操作以及地理位置的实时追踪。这些功能结合起来，使得CRaxsRat v7.6成为了一个高效的工具，尤其适用于教育培训、企业设备管理和合法的安全测试领域。 在安装与使用教程中，文章首先对CRaxsRat v7.6进行了基本介绍，包括工具的主要功能和使用场景。接下来，教程详细说明了使用前需要做好的准备工作，比如环境配置，确保用户能够顺利进行后续的安装与配置步骤。安装配置部分则着重讲解了如何将CRaxsRat v7.6应用到目标安卓设备上，并且还对可能出现的问题给出了解决方案。 在成功安装后，教程演示了如何使用CRaxsRat v7.6的多项常用功能。这部分内容通过详细的步骤指导，帮助用户掌握如何通过远程桌面实时查看安卓设备的屏幕，如何进行文件的管理，以及如何执行重要的终端命令来控制设备。此外，还介绍了如何利用工具提供的相机调用功能，以及获取设备的实时位置信息。 值得注意的是，作者在教程中反复强调了使用CRaxsRat v7.6必须遵守合法性原则。使用工具进行网络活动应在合法授权的前提下进行，这是出于对网络安全和用户隐私保护的考虑。同时，教程还提到了网络安全学习的重要性，鼓励用户在学习中正确使用此类工具，为网络环境的安全做出贡献。 CRaxsRat v7.6的设计初衰是帮助用户在合法框架内进行网络安全的学习与实践。因此，教程中对安全提示和合法性声明给予了足够重视，以确保用户在使用过程中不会触犯法律，同时也为网络空间的安全贡献了一份力。CRaxsRat v7.6是一个功能强大的安卓远程控制工具，通过合理使用，它能够为网络安全教育和企业设备管理提供便利。

本文详细介绍了如何在gazebo上实现ego planner算法的仿真流程，包括ros、gazebo、mavros和PX4的安装步骤，以及ego planner的测试方法。文章提供了百度云盘链接，包含所需源码和软件包，并指出在ubuntu-20.04系统上实测成功。同时，作者分享了在测试过程中遇到的问题，如无人机高度控制、障碍物碰撞及速度过快导致的失控现象，并提出了可能的改进方向。 本文聚焦于如何在Gazebo仿真平台上实施EGO Planner算法的具体步骤，为读者提供了从软件安装到算法测试的全面指导。文章详细介绍了ROS、Gazebo、MAVROS和PX4等关键软件的安装流程。这一步骤对于构建仿真环境至关重要，因为这些软件工具构成了在仿真平台上测试无人机自主飞行算法的基础。 在软件安装之后，文章着重讲解了如何进行EGO Planner算法的测试，提供了包括算法配置、仿真启动等在内的详细说明。为了便于理解和实践，作者还提供了在Ubuntu-20.04系统上进行测试的具体案例，并保证了代码和软件包的可用性，通过百度云盘链接提供下载。 除了理论和安装指导，作者还分享了在仿真测试过程中遇到的实际问题及其解决方案。例如，在无人机的控制方面，高度控制问题、障碍物碰撞以及速度过快导致的失控现象是常见问题。文章给出了对应的调试方法和注意事项，帮助研究者和爱好者在实践中更好地优化和控制无人机的飞行性能。 针对EGO Planner算法的应用，文章还探讨了可能的改进方向，旨在提高算法的稳定性和实用性，以适应更多样化的飞行环境和任务需求。尽管文章并未提供详尽的代码解析或深入的算法原理分析，但它提供了一个宝贵的实践框架，帮助读者快速搭建起仿真环境，并开始实际操作和测试。 本文是一篇实践操作性极强的教程，不仅为读者介绍了EGO Planner仿真测试的全过程，还针对实际操作中可能遇到的问题提供了宝贵的参考和解决方案，极大地降低了技术门槛，让即使是初学者也能够顺利进入无人机自主飞行算法的测试和应用领域。

2023全新三天情侣系统源码H5版本 附搭建教程 最新脱离公众号版本，使用短信宝短信登入，支付对接易支付，方便接入，自动匹配成功，由短信通知 程序特色 1：可以设置男生收费，女生免费。（避免活动缺女孩） 2：需要认真填写资料，照片，城市。(也可以限制高校内部） 3：有独立的分销系统，19.9一单，分销利润50%，总部躺赚。 4：分销支持多海报生成，利于推广。 5：后台多种匹配方式，人多后，可支持自动匹配。 6：拉黑客户功能，避免垃圾人重复投资料。 7：系统自带投诉功能，更好的服务客户 8：后台统计，简单，清晰，功能齐全 盈利模式 1：客户提交资料配对的钱（匹配男女都收费） 2：代理开分销的门槛费（交了钱还给你千活，美滋滋 3：代理分销的抽成 （利润一般和代理五五开） 4：相亲流量和线下合作抽成（后台的资料，对接线下相亲，或者情感培训导师25元一个收粉） 5：高客单价：卖程序＋培训（技术服务赚钱，培训教学赚钱）

ansys钢管混凝土拱桥建模教程 视频共计200分钟，纯干建模教程，值得科研迷途中的你入手学习 模型介绍：本实例为一下承式钢管混凝土系杆拱桥，跨度125m，拱矢高25m，拱轴系数1.1，拱肋为一哑铃型钢混组合截面拱，桥面板为T板梁，主梁分别采用板单元和梁单元对比建模。 [闪亮]教程亮点：图纸到模型端到端的跟踪教程、模型命令流0到1手把手教学、控制截面定义方法和固定套路分析、截面偏心的使用、组合梁截面定义教程和固定套路、拱轴系数与拱轴线快速生成方法教学、beam188与beam4单元连接的异同点、索单元使用、板单元等效原则及使用教学、静力分析、提取内力、模态分析等。 所有梁单元采用beam188单元、索采用link10单元、板采用shell63单元。

本文详细介绍了如何使用YOLOv8训练自己的数据集，从环境配置到数据集准备，再到效果演示，提供了保姆级的教程。首先，文章指导读者通过Anaconda创建Python环境，并安装PyTorch和必要的依赖包。接着，讲解了如何准备YOLO格式的数据集，并配置data.yaml文件。最后，通过Pycharm演示了训练、验证和推理的完整流程，展示了YOLOv8高度集成的便利性，适合不需要修改代码的使用者快速上手。 本文详细介绍了使用YOLOv8框架来训练自定义数据集的整个流程。文章指出了使用Anaconda来创建一个新的Python环境的步骤，并强调了安装PyTorch的重要性以及配置其他依赖包的必要性。这一环节是训练工作的基础，能够确保后续步骤的顺利进行。 接下来，教程深入到了数据集的准备工作中。这里重点讲解了YOLO格式的数据集的制作方法，包括标注数据的具体格式，以及如何正确地编写和配置data.yaml文件，这是YOLOv8能够识别和利用数据集的关键步骤。详细地了解和准备数据集是保证模型训练效果和速度的前提。 文章还重点介绍了如何利用Pycharm等集成开发环境（IDE）来完成训练、验证和推理等关键流程。通过直观的演示和步骤说明，文章使得YOLOv8的训练过程更加透明和易于理解。对于初学者而言，这无疑降低了上手难度，因为整个过程不需要修改代码即可实现。 文章通过具体的操作指导，向读者展示了一个保姆级的教程，这不仅仅是关于YOLOv8的操作说明，更是对于深度学习训练流程的一次全面梳理。整个教程注重细节和可操作性，能够让读者即使没有深厚背景知识的情况下，也能够顺利地完成训练过程，获得不错的效果。 YOLOv8作为当前流行的目标检测框架，其高效性和易用性得到了市场的广泛认可。本文的教程不仅为那些想要快速应用YOLOv8的开发者提供了便利，也为希望深入理解YOLOv8训练机制的学习者提供了详实的资料。通过本教程，用户将能够将理论知识与实践操作相结合，更加高效地投入到目标检测应用的开发中去。 YOLOv8的训练教程不仅限于代码层面的操作，还包括了对深度学习和目标检测基础知识的讲解，这对于新手来说是非常友好的。在学习使用YOLOv8的同时，用户也能够加深对目标检测领域相关概念的理解。通过具体的代码示例和操作演示，学习者能够更好地掌握深度学习模型的训练技巧，并将这些技巧应用到实际的项目开发中去。 YOLOv8训练教程所提供的可运行源码，使得用户无需从零开始编写代码，可以直接在源码的基础上进行训练和测试，极大地缩短了项目开发的周期。这种高集成度的便利性，为快速验证想法和概念提供了一个很好的平台。 此外，教程的可运行源码还表明了YOLOv8在代码质量和可维护性方面的考量。开发者和学习者可以清晰地看到代码结构和逻辑，这不仅有助于理解框架的工作原理，也为后续可能的定制化开发打下了基础。用户可以根据自己的需求，对代码进行适当调整，以适应更加复杂的场景和需求。 YOLOv8作为一款成熟的深度学习框架，其训练教程的编写也体现了开发团队对于用户体验的重视。教程的内容安排合理，由浅入深，非常适合不同水平的用户学习和实践。无论是对于有经验的开发者，还是对深度学习感兴趣的初学者，这本教程都是一份宝贵的资源。 YOLOv8训练教程不仅是一份指南，它还是深度学习应用开发的一个缩影，展现了从环境搭建到模型训练，再到模型验证的完整流程。通过本教程的学习，用户能够更好地理解如何将理论应用于实践，如何通过现有的工具和框架来解决实际问题，从而快速提升自己在目标检测领域的开发能力和专业水平。

UML基础知识讲解及使用Rose建模的一本非常不错的教程，对面向DMA的开发很有帮助。

UML（统一建模语言）是一种用于软件系统分析和设计的标准可视化建模语言。它的入门知识包括了面向对象分析与设计的基本概念和各种图形化的表示方法，非常适合初学者快速建立对面向对象系统的理解和设计的初步认识。 UML的发展历史悠久，它起源于多种不同的建模方法和语言。在UML出现之前，业界广泛使用的有Yourdon、Coad/Yourdon、Booch、OMT（对象建模技术）等不同的建模方法。这些方法各有侧重，如Yourdon注重结构化分析与设计，而Booch则是专注于面向对象设计。随着软件工程的发展，人们感到有必要将这些不同的方法统一起来，以降低交流的成本并提供统一的标准。因此，1997年，OMG（对象管理组织）采纳了UML作为标准的建模语言。 UML的历史中，诸多业界领军人物如Grady Booch、Jim Rumbaugh、Ivar Jacobson等人为其发展做出了巨大贡献。他们分别代表了不同的建模方法，最终统一并形成UML。比如，Jim Rumbaugh的OMT方法关注于对象建模，而Ivar Jacobson的方法则着重于使用案例分析。 UML的主要内容包括了以下几个方面： 1. UML的用例图（Use Case Diagrams）：展示系统的功能和用户（参与者）如何与这些功能交互。 2. 类图（Class Diagrams）：描述系统中类的结构和它们之间的各种静态关系，如关联、依赖和继承。 3. 对象图（Object Diagrams）：显示类的实例（对象）和它们之间的关系。 4. 序列图（Sequence Diagrams）：展示对象之间在时间顺序上的交互，强调消息的传递。 5. 活动图（Activity Diagrams）：描述业务流程或工作流。 6. 状态图（State Diagrams）：描述对象在其生命周期内可能经历的各种状态和触发这些状态转换的事件。 7. 组件图（Component Diagrams）：展示系统的软件组件和它们之间的关系。 8. 部署图（Deployment Diagrams）：描述系统的物理部署和软件到硬件的映射。 UML的版本经历了不断的迭代和改进，从1.1版本到1.4版本，再到后续的2.x版本，每个新版本都增加了一些新的特性和符号来适应日益复杂的设计需求。 UML不仅是静态的，它还能够描述系统的动态行为。通过结合不同的UML图，我们可以完整地展现系统的各种特征，包括它的静态结构和动态行为。 UML的入门学习者通常会从基本的图示和符号开始学习，然后了解这些图示是如何组合在一起描述一个完整的系统。在学习过程中，使用案例分析、设计模式和UML绘图工具都是很好的辅助手段。 从提供的【部分内容】中，我们可以看出，文档可能包含了UML的历史发展、关键人物的贡献、各种UML图的介绍以及UML的版本更迭等信息。尽管文档中的一些信息因为OCR技术的限制出现了错误或遗漏，但是不影响我们从中提炼出UML的核心知识点。了解UML的这些基础知识，对于初学者来说，将是一个很好的开始，为进一步深入学习面向对象的分析和设计打下坚实的基础。

UML基础与Rose建模教程.pdf,非常好的文档教程

本文详细介绍了如何在青龙面板中配置和使用KS极速版的周周赚金币脚本。教程包括前言、脚本功能说明、定时设置CRON的步骤以及注意事项。脚本支持多个账号互相助力，建议在新容器中运行以避免冲突。文章提供了两个主脚本的下载链接，并推荐填写完整的cookie以确保脚本正常运行。此外，还提供了TG和QQ交流群的链接，方便读者交流和学习。 青龙面板是近年来随着自动化脚本需求的增多而逐渐流行的一个开源工具，尤其在加密货币领域内，它为用户提供了运行多种脚本的平台。KS极速版作为其中的一个脚本，具有独特的功能，使得用户能够实现账号间的互帮互助，以此来赚取金币或者进行其他形式的激励。 在本文中，作者首先对KS极速版脚本进行了功能性的说明，这为用户理解脚本的工作机制提供了基础。文章在前言部分对整个脚本的适用范围和主要功能做了简要介绍，帮助用户快速掌握使用要点。接着，文章详细讲述了如何在青龙面板中配置和运行该脚本，包括了对相关环境的设置和代码导入的具体步骤。 在操作上，教程着重于指导用户如何设置定时任务CRON，这是自动化脚本运行的关键所在。通过设置CRON，用户可以精确控制脚本的执行时间和频率，从而实现无人值守的操作。作者在这一部分提供了详细的设置步骤，确保了即便是编程新手也能顺利完成设置。 为了保障脚本的稳定运行，文章建议用户在全新的容器中启动脚本，这样做的目的是为了避免与其他应用或脚本发生冲突，保证了操作的独立性和安全性。同时，作者也提示了填入完整的cookie信息的重要性，因为这直接关系到脚本能否正确运行。 在文章的作者提供了下载两个主脚本的链接，并详细说明了如何获取和使用这些脚本。为了便于用户在使用过程中遇到问题能够及时寻求帮助，作者还提供了TG和QQ交流群的链接。这些交流群是获取技术支持、分享经验和学习新知识的宝贵平台。 文章在内容的深度和广度上都有很好的展现，不仅仅局限于介绍操作步骤，还包含了许多实用的建议和注意事项，为用户提供了全方位的指导。整个教程以详尽的步骤和清晰的描述，确保了读者能够跟随教程顺利完成整个脚本的配置与运行。 此外，文章还体现了开源社区的协作精神，作者不仅分享了个人的成果，还鼓励用户间的相互帮助和交流，这对于推动整个社区的共同进步有着非常积极的作用。通过这样的共享和交流，用户不仅能够学习到技术知识，还能够建立起一个强有力的互助网络。 KS极速版脚本的介绍和使用方法体现了技术发展为日常生活带来的便利，同时也是青龙面板这一自动化工具应用实例的一个展示。通过这样的教程，更多的用户可以了解并掌握自动化技术，进而提升个人的工作效率和生活品质。

### 软件无线电教程（即经典GNU Radio入门） #### 一、软件无线电与GNU Radio简介 **软件无线电**是一种革命性的技术，它允许通过软件重新配置无线通信系统的功能，而不是传统的通过硬件来实现。这一概念的核心是将尽可能多的功能（如调制/解调、编码/解码等）转移到软件层，从而使无线通信设备变得更加灵活和可定制。 **GNU Radio**是一款开源的软件包，用于构建实时软件定义无线电系统。它可以运行在多种平台上，并且支持各种不同的硬件接口，包括但不限于USRP（Universal Software Radio Peripheral）系列。GNU Radio不仅仅是一组库或工具集，它还包含了一个图形界面，使得用户可以通过简单的拖拽方式来创建复杂的信号处理流程。 #### 二、GNU Radio的软件架构 GNU Radio的核心软件架构基于流式数据处理模型。这种模型非常适合于处理连续的数据流，如来自射频接口的信号。GNU Radio提供了大量的预定义组件（称为“块”），这些块可以被连接起来形成复杂的信号处理流程。每个块都有明确的输入和输出接口，这样就可以方便地组合不同的块来实现所需的功能。 1. **“Hello World”示例 - 拨号音**: 这个例子通常用于介绍GNU Radio的基础操作。在这个例子中，用户会创建一个简单的流程，生成一个拨号音信号并将其播放出来。这有助于理解基本的块类型，如信号源、滤波器和输出设备。 2. **流图和块**: GNU Radio中的“流图”是指由一系列块组成的信号处理流程。每个块代表了一种特定的操作，如信号生成、信号分析、过滤等。用户可以通过将这些块连接起来，构建出复杂的信号处理系统。 #### 三、GNU Radio的硬件架构 GNU Radio可以与多种硬件设备配合使用，其中最著名的是USRP系列。USRP是一种高度灵活的软件定义无线电平台，它为GNU Radio提供了强大的硬件支持。 1. **USRP启动过程**: USRP启动后，首先会加载固件到FPGA中，初始化ADC/DAC和其他硬件资源，随后准备接收来自GNU Radio的指令。 2. **数字中频处理 - FPGA的角色**: 在USRP中，FPGA主要用于执行数字信号处理任务，如数字下变频（DDC）、数字上变频（DUC）以及其他高级信号处理算法。 #### 四、USRP硬件细节 1. **USRP母板**: 包括模数转换器(ADC)、数模转换器(DAC)、辅助模拟I/O端口、辅助数字I/O端口和FPGA等关键部件。这些部件共同构成了USRP的核心。 - **模数转换器部分**: 负责将接收到的模拟信号转换成数字信号。 - **数模转换器部分**: 将待发送的数字信号转换成模拟信号。 - **辅助模拟I/O端口**: 用于与其他模拟设备进行交互。 - **辅助数字I/O端口**: 用于与其他数字设备进行交互。 - **FPGA**: 执行高速数字信号处理任务。 2. **USRP2母板**: USRP2相比USRP1在性能上有显著提升，例如更高的采样率和更大的带宽。 3. **子板**: 子板提供了更多的频率范围和支持特性。例如： - **BasicTX/RX子板**: 支持基本的发射和接收功能。 - **低频发射/接收子板**: 适用于较低频段的应用。 - **TVRX子板**: 针对电视信号的接收。 - **DBSRX子板**: 提供高性能的接收能力。 - **RFX系列子板**: 支持不同频率范围的应用。 4. **电源**: USRP需要稳定的电源供应，通常使用标准电源适配器。 5. **时钟同步问题**: 为了确保多个USRP设备之间的时间同步，通常需要使用外部参考时钟。 - **同步所有子板本地晶振**: 通过调整内部晶振频率实现同步。 - **同步多个USRP**: 使用外部参考时钟源来确保所有USRP之间的同步。 #### 五、GNU Radio的安装与使用 GNU Radio可以在多种操作系统上安装，包括Linux发行版如Ubuntu和Fedora。 1. **安装需求**: 需要支持的硬件环境和软件环境。 2. **Ubuntu下安装**: 可以通过包管理器轻松安装GNU Radio及其依赖。 3. **Fedora下安装**: 同样可以通过包管理器进行安装。 4. **装好之后的第一步**: 安装完成后，可以通过简单的示例程序来测试GNU Radio的功能。 - **如果你有USRP**: 可以尝试发送和接收简单的信号。 - **如果你没有USRP**: 仍然可以通过模拟信号来进行学习和测试。 #### 六、GNU Radio编程基础 GNU Radio支持多种编程语言，但主要使用Python进行开发。 1. **预备知识**: 在开始使用GNU Radio之前，需要了解一些基础知识，包括： - **对GNU Radio的认识**: 理解GNU Radio的工作原理和架构。 - **数字信号处理（DSP）知识**: 了解基本的信号处理概念和技术。 - **通信系统知识**: 熟悉通信系统的组成和工作原理。 2. **Python应用程序编写**: GNU Radio提供了丰富的API来帮助用户构建自己的应用程序。 - **概述**: 了解如何使用Python来控制GNU Radio。 - **FM接收机源代码**: 分析一个简单的FM接收机示例代码。 - **代码逐行解释**: 对每一行代码进行详细解析，以便更好地理解其功能。 #### 结论 GNU Radio不仅为学习者提供了一个强大的软件定义无线电平台，而且还为无线通信研究和开发提供了一个开放的生态系统。无论是对于初学者还是专业人士，GNU Radio都具有巨大的潜力和价值。通过深入学习GNU Radio及其相关的技术和应用，不仅可以掌握现代无线通信的关键技能，还可以推动创新和发展。