总大小：114.39G OpenLane包含20万帧、超过88万条实例级车道、14个车道类别（单白色虚线、双黄色实体、左/右路边等），以及场景标签和路线邻近目标（CIPO）注释，以鼓励开发3D车道检测和更多与产业相关的自动驾驶方法。

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shapeNet数据集，包括hdf5、带法向量、不带法向量等三种格式数据集--网盘下载链接（永久有效）

压缩包里含有VMware ESXI 6.5 和 7.0 两个版本的 ISO 镜像文件，永久有效，无试用期！！！

下载后解压安装即可。 快捷键F1快速截图，F3固定置顶图片，等待功能。极其方便好用的一款截图工具！！！

华为模拟器eNSP_V100R003C00SPC100_Setup最新版,百度网盘地址,永久有效 其中包含enspV100R003C00SPC100，eNSP V100R003C00SPC200T Setup，VirtualBox-5.2.30-130521-Win，WinPcap_4_1_3，Wireshark-win64-3.0.3

内含Dorado7插件,Eclipse+dorado7插件合集下载地址，百度网盘永久有效地址。

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该数据集主要包含自行车、电动车和摩托车，标签都是yolo格式，是经过本人精心挑选及筛选的。博客上也有很多其它数据集资源，但经本人下载后有很多图片的标签有误，甚至压根就不是人工标注的（估计是拿模型直接检测出来的），这个严重影响模型的精度。 数据集图片总数为12811，标签文件名与图片片名一一对应，但是有的标签文件是多余的，不对应图片，训练的时候直接根据图片读标签即可。 标签格式：（类别 id 归一化后的x,y,w,h），其中id均为-1，因为我用这个数据集训练的跟踪模型，所以会有id信息。如果只想训练检测模型，对标签用代码处理以下即可。