为了给出水下目标的精确大地坐标,设计了以浮筒作为载体的水下目标定位标校系统,具有灵活方便的优点。研究了影响系统定位误差的相关因素,并分析了系统综合定位精度,编写了标校系统显控软件,将差分GPS数据和方位姿态数据进行数据处理,解算出水下基准位置坐标。对标校系统进行了陆上验证试验,结果表明作为模拟目标的水下位置基准定位误差小于1m,可为水声定位系统提供海上定位校验的位置标准。
2022-12-28 15:30:16
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设计了基于FPGA器件的数字声纳接收机，实现水声短基线定位系统的多通道数字正交接收，有效地降低了系统设计的复杂度和成本。该系统可应用于水下航器的定位和轨迹测量等领域。实验分析表明，通过此系统可实现精确的水下目标定位和轨迹测量，定位精度达到5‰±10 cm。
2021-06-12 22:30:21
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采用应答器法的水下定位和导航是目前普遍使用而且可靠有效的手段。本文基于短基线定位系统，研究了以超低功耗的DSP芯片为核心的应答器。本设计采用宽频带的线性调频信号。该装置连续工作时间以及系统时延满足设计要求，运行状况可靠稳定，实现了水下一定范围内的有效应答任务.
2021-01-30 05:07:40
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