前言: 本文档介绍的是水下探测器，又叫无人遥控潜水器，英文全称为ROV（Remotely Oerated Underwater Vehicle）。该设计可以理解为一台远程遥控的小潜艇，带摄像头和水下照明，以及各种传感器，能将水下的情况实时反馈回来。国外牛人使用常用元件和设备造了这么一台简易的水下探测器，成功下水，并拍到了不少有意思的视频。 无人遥控水下探测器实物截图: 视频演示: 整个ROV由PVC材料构造而成，使用Atmega8的微处理器与上位机VB程序利用网线进行通讯，接受上位机的控制，同时将温度传感器和泄漏传感器的数据发送回去。 探测器上还装有两个10W的白光LED，提供水下照明，摄影部分使用了一个普通的摄像头，视频画面通过网线传输到控制PC上。 所有的零部件都是密封的，特别是电子部分 为了更方便的收放这个水下探测器，作者还设计了这么一个专用收线器，考虑得相当周到。 上位机软件简单实用，通过串口通讯，既可以控制ROV的运动方向与水下灯光，也可以获取水下的探测数据。 无人遥控水下探测器电路截图: 注意:附件内容硬件电路设计包括原理图和PCB源文件，实在不清楚用什么EDA软件绘制，请网友自己想办法，找到的网友，麻烦在讨论区告知一二。