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reprojectPoints重投影
残差计算
重投影残差,按照字面意思解释就是在第二次重新投影的二维像素点与第一次投影得到的像素点之间的残差(欧式距离)大小,残差的大小反映的就是测量仪器的精度以及外界因素对测量结果的干扰,即测量误差的大小。
2021-05-20 14:43:25
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reprojectPoints
残差计算
重投影
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