步进电机的s型曲线的加减速算法，对整个s型曲线有ppt的形式进行详细的分析，希望能帮助大家更好的理解并更好的运用起来。
2021-07-07 18:03:08
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Stm32f103/f407 步进电机控制算法 其中有S型曲线 STPA算法，还有说明文档！十分全面的资料，都是干货！需要的人拿走。
2021-06-19 17:12:27
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网上给出的步进电机S型的算法不是在起始和终止的输出值不是很精确，写的太复杂了，我研究了下发现看图像做简单的平移和拉伸就能解决，这里提供两个解决方案
2019-12-21 20:44:39
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生成步进电机对应的S型曲线数组，适用于步进电机驱动器的步进系统，硬件连接、单片机程序、生成器详细使用方法在我的博客里面均可查看。
2019-12-21 20:13:55
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