TMC步进电机的调试软件，配合相应的开发板使用，调试非常方便，使用串口通讯方式，能够直接读写寄存器，观察运动曲线和运动情况。
2022-02-22 16:09:49
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低门槛快速入门TMC5160步进电机驱动，STM32F103C8T6通过USB转串口连接到TMCL-IDE3.1.00。同时也可以修改程序，同步进行调试。只要自己的项目预留一组串口的资源，就可以可视化实时监控调试TMC5160了。
2021-04-02 14:02:24
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基于PID控制的步进电机调试系统程序+仿真+论文，里面资料非常详细，采用模块较多，按键控制、液晶显示，同时也有PID的控制程序，亲测可用，有需要学习的小伙伴们请积极下载！谢谢
2019-12-21 20:52:28
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