摘 要: 讨论了 F149 单片机实现的正交脉冲信号解码方法。该方法利用 F149 丰富的片内资源, 几乎没有扩展任何外 部电路, 纯软件方法实现。并且可以通过 F149 的通用串行接口 USART0 或 USART1 将计数值实时传输其它设备。
2021-07-25 14:39:56 84KB MSP430F149; 正交脉冲信号解码
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增量式编码器在工业领域应用广泛,传统的编码器故障检测方法效率低、速度慢,快速准确地实现编码器故障自动检测非常必要。设计了以STM32单片机为核心的增量式编码器故障检测系统,通过对编码器输出的正交脉冲信号进行实时采集与分析,实现了对增量式编码器故障的自动检测,实验结果验证了该系统的有效性和可行性。