为了提高蚁群算法的路径寻优效果和搜索效率,提出一种改进的蚁群算法,用于移动机器人在栅格环境下的路径规划. 在标准蚁群算法中,蚂蚁的搜索方式一般是4方向4邻域或者8方向8邻域,在此基础上提出一种16方向24邻域的蚂蚁搜索方式,给出蚂蚁的移动规则;针对启发信息,结合向量夹角的思想设计2种启发信息的计算方法,通过实验分析两种计算方法的使用特点;在转移概率部分引入转移概率控制参数,通过调整转移概率控 制参数可以调控算法的搜索范围. 最后,在不同规模的栅格地图环境下,通过实验仿真验证所提算法的有效性.

九宫格抽奖概率控制不重复奖品

1.允许自定义奖品，数量，被抽中的概率。概率以设定的值为分母进行计算，分子恒定为1 。如果设置的概率为0，那么表示该奖品无法被抽出。 2.允许自定义显示的信息。 3.允许进行信息验证每天同号码限制一次，第二天自动恢复。 4.允许使用正则表达式进行号码验证。 5.允许对号码的输入长度进行控制。 6.允许对展示信息的位置进行控制，所有位置以百分比进行计算。X轴和Y轴位置独立控制，组内容统一控制。 7.软件需要.net4.5支持。 8.修改奖品信息需要安装ACCESS数据库。 序号 属性 说明 是否可以为空 1. DBCStr01 用于保存所使用的的access数据库连接版本 否 2. DBCStr02 用于保存所使用的数据库路径 否 3. BackImg 用于保存软件背景图路径 否 4. BT_x，BT_y 用于保存软件按钮位置，以百分比计算。 否 5. LB_x，LB_y 用于保存软件奖品信息文本显示位置，以百分比计算 否 6. MaxL 用于保存文本框最长可输入长度 否 7. Info_x，Info_y 用于保存软件部分展示信息的位置，以百分比保存 否 8. IsTNO 用于保存字符串判断的正则表达式 是 9. InfoText 用于明确输入提示 是