1.3.7　梯形积分PID控制算法 在PID控制律中积分项的作用是消除余差，为了减小余差，应提高积分项的运算精度，为此，可将矩形积分改为梯形积分。 　梯形积分的计算公式为：

今天小编就为大家分享一篇复化梯形求积分实例——用Python进行数值计算，具有很好的参考价值，希望对大家有所帮助。一起跟随小编过来看看吧

很不错收敛很快，龙贝格求积公式也称为逐次分半加速法。是数值计算方法之一，用以求解数值积分。是在梯形公式、辛普森公式和柯特斯公式之间关系的基础上，构造出一种加速计算积分的方法。 作为一种外推算法，在不增加计算量的前提下提高了误差的精度。龙贝格求积公式也称为逐次分半加速法。它是在梯形公式、辛普森公式和柯特斯公式之间的关系的基础上，构造出一种加速计算积分的方法。 作为一种外推算法，它在不增加计算量的前提下提高了误差的精度。 在等距基点的情况下，用计算机计算积分值通常都采用把区间逐次分半的方法进行。这样，前一次分割得到的函数值在分半以后仍可被利用,且易于编程。龙贝格积分，计算时间短精度高。

F=trapzf(X,Y) 使用梯形方法计算 Y 相对于 X 的积分。 X 和 Y 必须是相同长度的向量。 为了使 trapzf 正常工作： X 必须是严格单调递增的向量。 例子： >> x=[1:1:1000]; >> y=log(sqrt(x+1.001)-1.001); >> 面积=trapzf(x,y); 警告：错误检查的方式不多，因为这会减慢速度，所以请注意传递给函数的参数！！！ 安装（Windows 用户）： ------------------------------ 只需将 trapzf.dll 文件复制到 MATLAB 可识别的目录中即可。 您不需要 trapzf.c 来执行计算，但如果您想阅读用户说明或自定义代码，它会很有用。 如果你修改了trapzf.c，那么你必须运行以下命令 mex trapzf.c 以获得新的dll文件。 安装（其他操作系统用户）：

数值方法中用复合积分公式求积分，c++编码，已调试成功。

是用来计算39节点的iEEE的隐式梯形积分法，用来算故障的。

数值计算方法中关于复化Simpson积分和复化梯形积分的c语言程序源代码，并提供相应误差估算

实现梯形积分法的MPI编程并掌握MPI编程方法，探讨了不同规模对不同实现方式的影响。。。。。。。。。

1.分别实现梯形积分法的Pthread、OpenMP版本，熟悉并掌握OpenMP编程方法，探讨两种编程方式的异同。

Fortran语言编写的辛普森，梯形求积分代码，代码简单，易于理解