开源免费软件，2009年更新至1.9版 LDMicro是一款AVR/PIC16单片机梯形图编译软件，用户可以在软件上绘制梯形图，实时仿真，将梯形图编译成可在AVR/PIC16单片机上运行的HEX文件，或编译成ANSI C代码，或编译成可解释的字节码。 压缩包内含有可直接运行的exe文件，以及开放源码和说明文档等。 目前支持的单片机如下： * PIC16F877 * PIC16F628 * PIC16F876 (未测试) * PIC16F88 (未测试) * PIC16F819 (未测试) * ATmega128 * ATmega64 * ATmega162 (未测试) * ATmega32 (未测试) * ATmega16 (未测试) * ATmega8 (未测试)