5.4 手动绝对ON/OFF 概要 通过手动运行（JOG 进给和手控手轮进给等）来运行机械时，可以切换是否将该 移动量反映到绝对坐标系中。 此外，输出表示 CNC 的手动绝对 ON/OFF 状态的确认信号。 ·手动绝对 ON 时（手动绝对信号*ABSM='0'） 自动运行中进行手动干预时，该移动量即被反映到绝对坐标系中。因此，手动干 预前后绝对坐标系和机械坐标系不会偏离。 手动干预后的刀具路径根据参数 ABS(No.7001#1)设定成为如下所示情形。 绝对指令、或者参数 ABS(No.7001#1)=”1”，增量指令 的情况下返回编程路径。 手动干预 编程路径 参数 ABS(No.7001#1)=”0”，增量指令的情况下成为偏移后的路径。 ·手动绝对 OFF 时（手动绝对信号*ABSM='1'） 手动运行中的绝对位置显示，被反映到移动量中。 但是，手动运行后进行复位，或者在自动运行方式启动时，绝对位置显示返回手 动干预前的位置，手动干预后的绝对坐标系偏离机械坐标系手动干预的量。因 此，手动干预后的刀具路径成为如下所示的情形。 手动干预 编程路径 与绝对/增量指令无关地成为偏移后的路径。

在探讨如何解决novnc1.2.0版本中剪切板功能不可用的问题时，我们首先要了解novnc是一个开源的VNC客户端，它使用HTML5技术允许用户通过现代Web浏览器来连接和控制远程桌面。而JavaScript文件如asciidef.js是构成novnc客户端的关键组件之一，它可能在实现剪切板功能时扮演了重要角色。在1.2.0版本中，用户可能会发现无法将本地的文本或图像复制粘贴到远程桌面或相反。这个问题可能是由于多种原因导致的，比如浏览器安全策略的限制、JavaScript的权限问题、或是代码中的bug。 为了解决这个问题，我们首先需要检查asciidef.js文件中负责处理剪切板逻辑的代码部分，看是否有明显的错误或遗漏。例如，确认是否正确实现了对document.execCommand('copy')和document.execCommand('paste')的支持。同时，还需检查是否有对应的事件监听器和用户界面元素，如按钮或快捷键，以便用户可以触发剪切板功能。确保这些基本功能的实现没有问题后，我们还需要测试这些功能在不同浏览器上是否表现一致，因为不同浏览器的剪切板API支持可能有所差异。 进一步地，我们可能需要查看novnc的配置选项，看是否有相关的安全或权限设置阻止了剪切板功能的正常使用。比如某些浏览器可能需要网页通过HTTPS提供服务才能使用剪切板API。此外，还需要注意的是，网络环境或安全软件的设置有时也可能导致剪切板功能异常。因此，排查网络配置和安全性设置也很关键。 解决novnc1.2.0版本中剪切板功能不可用的问题，需要从多个层面进行分析和测试，包括但不限于代码逻辑的检查、浏览器兼容性的测试、用户配置的审查以及网络安全设置的评估。对JavaScript文件如asciidef.js的深入理解和调试是解决这一问题的关键。

Linux内核作为开源操作系统的核心组件，其版本更新一直受到开发者社区的广泛关注。特别是对于嵌入式开发板，如正点原子的IMX6ULL开发板，随着硬件性能的提升与功能需求的不断复杂化，对内核版本的移植和适配工作显得尤为重要。本文将详细介绍Linux 5.4版本内核如何在正点原子IMX6ULL开发板上进行移植适配工作，并实现网络挂载与LCD显示功能。 IMX6ULL是恩智浦半导体公司推出的一款性能强劲的处理器，被广泛应用于嵌入式领域。正点原子作为一家专注于嵌入式开发的公司，推出了基于IMX6ULL处理器的开发板。为了充分利用硬件性能，满足更多样化的应用场景，开发者往往会将最新的Linux内核版本移植到这类开发板上。Linux 5.4版本相比于之前版本，不仅修复了诸多已知问题，还引入了大量新特性，例如对新硬件的支持、文件系统的改进、网络协议的更新等。这使得对这一版本内核的移植工作成为了一个重要且挑战性的任务。 在网络挂载方面，Linux 5.4内核支持了多种网络文件系统协议，如NFS和TFTP。NFS（Network File System）允许网络上的不同机器之间共享文件系统；TFTP（Trivial File Transfer Protocol）则是一种简化的FTP协议，用于不需要复杂交互的文件传输场景。在嵌入式系统中，网络挂载功能可以使得开发板通过网络从远程服务器获取文件系统，这不仅可以实现远程升级、维护和数据备份，还能大幅度提高系统的灵活性和扩展性。 LCD显示是嵌入式设备中的一个基本功能，它涉及到图像的渲染和显示。Linux内核提供了丰富的图形驱动框架和接口，使得开发者可以利用这些资源在内核层面上实现对LCD显示设备的驱动支持。在进行Linux 5.4内核移植时，适配正点原子IMX6ULL开发板的LCD显示需要根据硬件手册和数据表来编写相应的驱动程序。这不仅包括屏幕的初始化、分辨率设置和图像渲染等基本功能，还包括对触摸屏等输入设备的支持。 将Linux 5.4内核移植到正点原子IMX6ULL开发板上，并实现网络挂载与LCD显示功能，是嵌入式开发领域内一个综合性的工作。这不仅需要对Linux内核和相关硬件技术有深入的了解，还需要掌握网络通信、驱动开发以及Linux内核配置等多方面的技能。成功完成这一适配工作将为嵌入式开发者提供一个强大的开发平台，极大地促进嵌入式产品的开发效率和性能表现。

内容概要：本文详细介绍了四开关Buck-Boost双向升降压数字电源的学习工程，涵盖11个具体项目，基于STM32F334开发板进行实践。主要内容包括PID控制算法、环路学习技术、恒压恒流控制以及零极点匹配控制算法的应用。文中提供了详细的代码示例和技术细节，如开关状态管理、Type3补偿器实现、恒压恒流模式切换、在线参数辨识和陷波滤波器设计等。 适合人群：具有一定嵌入式开发经验的工程师，特别是对电力电子和控制系统感兴趣的开发者。 使用场景及目标：适用于希望深入理解并实践数字电源控制技术的工程师，目标是掌握四开关Buck-Boost电路的工作原理及其在电池充放电、新能源系统中的应用。 其他说明：本文不仅提供了理论知识，还附有丰富的代码实例和调试技巧，帮助读者更好地理解和应用相关技术。

从提供的文件信息来看，该文件是关于RL78G13开发套件的仿真板原理图的说明文档。RL78G13是由RENESAS公司开发的一款微控制器(MCU)，属于RL78系列，主要用于嵌入式系统开发。它具有低功耗和高性能的特点，非常适合于物联网(IoT)应用和各种智能设备。 在描述中提到，这份原理图资料对开发者有帮助，是购买RL78G13开发套件时附带的。这表明RL78G13开发套件是一套完整的硬件开发平台，包含仿真板，用户可以通过这个仿真板进行软件的调试和硬件的验证。 从标签来看，RL78G13开发套件的仿真板原理图是本次讨论的中心主题。原理图是电子工程中用于表示电路的图表，显示了电子元件之间的连接关系，是电子设计和故障排除的重要工具。原理图对于电子工程师来说，就像是地图对于探险家一样重要。 由于提供的【部分内容】无法直接提供有效的技术细节，其列出的“R”、“P”、“N”、“D”、“E”、“L”、“C”等字母代表了原理图上的电阻、电源、接地点、二极管、电容等电子元件的标识符。这些字母和数字串在一起可能代表了不同元件的具体参数或编号，但在没有完整上下文的情况下，很难给出准确的解释。 RL78G13开发套件的仿真板原理图对于理解板上各个电子元件和它们的电路连接是非常关键的。通过分析这些原理图，开发者可以了解到微控制器与外围设备如传感器、存储器、通讯模块等的连接方式，以及电源管理、信号路由和保护电路的设计。 在进行嵌入式系统设计时，电子工程师需要根据原理图设计PCB（印刷电路板），并进行实物的焊接和组装。原理图上的每一个细节都可能影响到电路的性能和稳定性，因此在设计过程中必须仔细核对和测试。 对于想要使用RL78G13开发套件进行产品开发的工程师来说，仿真板原理图能够帮助他们更快地了解开发板的功能和组件布局，加速产品的开发进程。此外，了解原理图也有助于在进行硬件调试时，快速定位问题所在，节省研发时间。 RL78G13开发套件的仿真板原理图是嵌入式系统设计的一个重要资源，它能够让开发人员获得对硬件平台更深入的理解，并为后续的设计、测试和维护工作打下坚实的基础。由于原理图内容未能直接提供完整信息，建议用户查阅完整的RL78G13开发套件说明文档和仿真板原理图，以便获得更准确的电路设计细节。

### 瑞萨RL78G13 MCU板原理图解析 #### 一、概述 在2013年的全国大学生电子设计竞赛中，组委会提供了瑞萨RL78G13微控制器（MCU）板的原理图。该文档不仅为参赛者提供了硬件设计的基础，也为后续的研究和学习提供了宝贵的参考资料。本文将对这份原理图进行详细解读，包括MCU引脚功能介绍、外部电路连接方式以及可能的应用场景等。 #### 二、MCU引脚功能 ##### 1. **核心功能引脚** - **P120/ANI19**：模拟输入/数字输出 - **P40**至**P43**：支持定时器功能的通用IO引脚 - **RESET**：复位引脚 - **P124/XT2/EXCLKS**与**P123/XT1**：时钟信号输入引脚 - **P137/INTP0**至**P141/PCLBUZ1/INTP7**：中断请求引脚 - **VSS**与**EVSS0**：电源地 - **VDD**与**EVDD0**：电源正极 ##### 2. **串行通信接口** - **P15/SCK20/SCL20**、**P14/RxD2/SI20/SDA20**、**P13/TxD2/SO20**：I2C/SPI/UART接口 - **P12/SO00/TxD0/TOOLTxD**与**P11/SI00/RxD0/TOOLRxD/SDA00**：UART/I2C接口 - **P17/TI02/TO02**至**P21/ANI1/AVREFM**：模拟电压参考输入 - **P20/ANI0/AVREFP**：模拟电压参考输入 - **P04/SCK10/SCL10**与**P03/ANI16/SI10/RxD1/SDA10**：SPI/I2C/UART接口 ##### 3. **其他特殊功能引脚** - **P30/INTP3/RTC1HZ/SCK11/SCL11**与**P50/INTP1/SI11/SDA11**、**P51/INTP2/SO11**：实时时钟功能 - **P52**至**P55**：未指定功能的通用IO引脚 - **P140/PCLBUZ0/INTP6**与**P141/PCLBUZ1/INTP7**：外部中断引脚 - **N_Pin**系列：未连接或未定义的功能引脚 #### 三、外部电路连接 从原理图中可以看出，除了MCU本身之外，还包括了一些外部电路的设计。 - **电容C1、C2、C3**：用于电源滤波，减少电源噪声，提高系统稳定性。 - C1: 0.47μF - C2: 0.1μF - C3: 0.1μF - **电阻R1**：用于上拉或下拉，通常与按键等输入设备相连。 - 阻值：10kΩ #### 四、接口与应用 - **Header16 (P1、P2、P3、P4)**：提供多个标准接口，便于扩展不同的功能模块。 - **应用示例**： - **实时数据采集**：利用MCU的模拟输入功能，可以实现温度、湿度等多种传感器的数据采集。 - **无线通信**：通过外接无线通信模块，如蓝牙或Wi-Fi模块，实现远程数据传输。 - **控制系统**：结合外部驱动电路，可以构建各种小型控制系统，如自动化生产线上的控制单元。 #### 五、总结 通过对瑞萨RL78G13 MCU板原理图的分析，我们可以清晰地了解到该MCU的各个引脚功能及其外部电路设计。这对于理解其工作原理及开发基于该MCU的应用具有重要意义。无论是对于参加电子设计竞赛的学生还是从事相关研发工作的工程师来说，深入理解这些知识点都是非常有帮助的。

KC705-XC7K325T_Sch_1.1 KCU105-KU040_sch_V1.1 KCU116-XCKU5P_sch ZC702-XC7Z020_sch-V1.1 ZC706-XC7Z045_sch_V2.0 ZCU102-XCZU9EG_sch ZCU104-XCZU7EV_sch ZCU106-XCZU7EV_sch Xilinx是全球领先的FPGA（现场可编程门阵列）、SoC（系统级芯片）、MPSoC（多核处理器系统级芯片）以及ACAP（自适应计算加速平台）解决方案的供应商，其产品广泛应用于通信、数据中心、汽车、消费电子以及工业等领域。在硬件开发领域，Xilinx提供多款开发板，这些开发板配备了不同性能的FPGA芯片，为研发人员提供了一个实验和学习的平台。开发板的设计原理图是设计和了解硬件平台的宝贵资源，它详细记录了每个组件的位置、连接关系以及电气特性等关键信息。 KC705开发板搭载的是Xilinx的Kintex-7系列XC7K325T FPGA芯片，这个系列的芯片具有高性价比，适合于高性能的数据处理和信号处理应用。KCU105开发板则配备了Kintex UltraScale KU040 FPGA，提供更强大的性能和更高的I/O带宽，适用于复杂系统的原型设计和测试。KCU116开发板搭载的是Xilinx Kintex UltraScale+系列的XCKU5P FPGA，此系列芯片集成了高带宽内存接口以及先进的信号处理能力，非常适合于高速数据采集和处理。 ZC702开发板配备的是Artix-7系列XC7Z020 FPGA，是一款小巧轻便且成本效益高的开发板，适合于教育和入门级的设计。ZC706开发板搭载的是Xilinx的Zynq-7000系列XC7Z045 SoC，它融合了FPGA的可编程逻辑和ARM处理器的高性能计算，使得该开发板在嵌入式系统设计中尤为流行。ZCU102开发板配备了最新的Zynq UltraScale+ XCZU9EG MPSoC，具有强劲的处理能力和灵活的可编程逻辑，适用于多核处理器和加速计算。 ZCU104和ZCU106开发板都采用了Xilinx Zynq UltraScale+ XCZU7EV MPSoC，该芯片提供了丰富的特性，包括高速串行收发器、高带宽内存接口和灵活的I/O，这两款开发板都是针对高吞吐量应用而设计的。ZCU104提供了较低的功耗和成本，而ZCU106则提供了更多的板载资源和接口，适合于不同的应用需求。 原理图文件是硬件开发中的关键文档，它将电路板上的所有元件和它们之间的电气连接准确无误地描绘出来，使得设计者能够深入理解硬件的工作原理和结构布局。在进行FPGA的系统设计、调试、测试以及维护过程中，原理图是不可或缺的参考资料。设计者通过分析原理图可以更好地进行信号完整性分析、电源完整性分析、热分析以及可靠性分析等，从而确保设计的成功和系统的稳定运行。 随着技术的发展，Xilinx FPGA的应用领域不断扩大，其开发板也在不断更新和升级，以满足不同领域、不同级别工程师的需求。通过使用这些开发板，工程师可以快速搭建原型，验证概念，优化设计，并最终实现产品的创新和落地。

PhET Simulations刮板 此刮板以创建的ZIM格式的脱机版本。 要求 它需要Node.js v10或更高版本。 快速开始 npm i && npm start 以上最终将输出一个ZIM文件到dist/ 命令行参数 仅在GET和EXPORT步骤中可用： --includeLanguages lang_1 [lang_2] [lang_3] ... --excludeLanguages lang_1 [lang_2] [lang_3] ... 仅在“导出”步骤中可用： # skip ZIM files for individual languages --mulOnly 示例： npm run get -- --includeLanguages en ru fr 设定档 配置行为的另一种方法是通过环境变量。 示例.env文件（具有默认值）：

基于《车辆-轨道耦合动力学》的列车-钢弹簧浮置板-轨道耦合垂向时域Matlab程序设计与实现,基于《车辆-轨道耦合动力学》的列车-钢弹簧浮置板-轨道耦合垂向时域Matlab程序开发与应用,列车-钢弹簧浮置板-轨道耦合垂向时域程序 根据《车辆-轨道耦合动力学》编写 Matlab代码 注：仅代码，如需，需要有偿询问。 ,关键词：列车；钢弹簧浮置板；轨道耦合；垂向时域程序；《车辆-轨道耦合动力学》；Matlab代码；有偿询问。,列车轨道耦合垂向时域Matlab代码程序 在现代城市交通系统中，列车运行的稳定性和安全性是至关重要的。为了深入研究并优化列车与轨道之间的相互作用，专业技术人员依据《车辆-轨道耦合动力学》的理论基础，开发了列车-钢弹簧浮置板-轨道耦合垂向时域的Matlab程序。这一程序旨在模拟和分析列车在钢弹簧浮置板轨道系统上的动态行为，以便于工程师能够更好地理解和控制列车运行过程中的振动和稳定性问题。 钢弹簧浮置板轨道系统是一种先进的轨道结构设计，通过使用弹簧和浮置板来减少列车运行时产生的噪声和振动，从而提高乘坐舒适性和降低对周围环境的影响。在此系统中，列车与轨道之间的耦合作用非常复杂，需要借助专业的动力学模型和计算软件来进行分析。Matlab作为一种广泛应用于工程计算和仿真领域的软件，提供了一个强大的平台来实现这些复杂的动力学计算。 通过编写Matlab代码，研究者可以构建列车-钢弹簧浮置板-轨道耦合系统的垂向动力学模型，进而研究它们在不同运行条件下的动态响应。这包括对列车经过时轨道系统的动态变形、振动传播以及浮置板系统的隔振性能等方面的研究。这样的研究有助于设计更安全、更高效的轨道系统，同时也有助于制定更为合理的维护和检修策略。 此外，列车与轨道耦合动力学研究中的钢弹簧浮置板研究是一个重要的子领域。通过对浮置板系统的研究，可以深入理解其在减少振动和噪声方面的机理，并评估其在实际应用中的效果。由于涉及到复杂的物理现象和力学响应，此类研究通常需要借助数值仿真手段来进行。 在当前的城市交通系统中，采用钢弹簧浮置板轨道系统能够有效提高城市轨道交通的舒适性和安全性。然而，为了达到最佳的效果，需要不断进行研究和技术创新。Matlab程序的设计与实现为这一过程提供了强有力的工具，有助于工程师们在理论研究和实际工程中找到最佳的解决方案。 需要指出的是，上述Matlab代码程序是根据《车辆-轨道耦合动力学》的相关理论进行编写的。这是一门研究车辆、轨道以及它们之间相互作用的学科，它在轨道交通的设计、分析和运行中扮演着重要的角色。开发者们基于这些理论，将抽象的动力学方程转化为可以在计算机上执行的数值模型，从而实现了对列车运行状态的模拟和预测。这些研究成果可以为轨道交通系统的优化设计提供理论支持和实验数据。 列车-钢弹簧浮置板-轨道耦合垂向时域Matlab程序是城市轨道交通领域的一项重要技术成果。它的开发与应用对于提升列车运行的稳定性与安全性、优化轨道结构设计以及提高乘客舒适度都具有重要的意义。而这一切的实现，都离不开专业的《车辆-轨道耦合动力学》理论指导和先进的Matlab仿真技术的支撑。

磁耦合谐振式无线电能传输电路系统板LCC-S拓扑补偿网络：STM32主控驱动MOS管，谐振补偿与稳压输出至ESP芯片无线传输数据技术,磁耦合谐振式无线电能传输电路系统板LCC-S拓扑补偿网络：STM32主控+ESP通信+稳压输出与WiFi实时传输方案,磁耦合谐振式 无线电能传输电路系统板 LCC-S拓扑补偿网络 发射端电路采用Stm32f103c8t6主控，四路互补带死区的高频PWM与ir2110全桥驱动MOS管。 同时利用LCC器件谐振，所有参数确定和计算由maxwell和simulink计算得出。 接收电路利用S谐振网络补偿。 同时输出电压经过稳压后供给esp芯片，后者将输出电压通过ADC采样后利用2.4G wifi下的MQTT协议传输给电脑 手机端查看，并实时通过数码管显示。 资料见最后一幅图。 stm32和esp8285单片机均板载串口电路，只需一根typec数据线即可上传程序 默认只是相关资料(如果需要硬件请单独指明) ,无线电能传输;电路系统板;LCC-S拓扑补偿网络;磁耦合谐振式;发射端电路;Stm32f103c8t6主控;高频PWM;ir2110全桥驱动MOS管;LC