这是一个完整的机器人项目，包含算法仿真、机械结构设计、电子硬件设计、嵌入式软件设计、上位机软件设计等多个部分，完成了以下内容：使用 SolidWorks 完成的机械结构设计
基于 MATLAB / Simulink / Simscape 的算法设计和机器人物理仿真。基于 STM32，使用 CAN 通信的无刷电机驱动板。基于 ESP32、MPU6050 的运动控制模块（主控模块）。基于 ffmpeg / ffserver 的 Linux 图传模块，使用低耦合可拔插方案。支持蓝牙配网的 Android 遥控 APP。整个机器人项目被分成如下的几个部分，分别位于仓库不同目录下，内部有更详细的说明，读者可以按需查看：solidworks：机械结构设计，包含所有零件和总装配体模型文件
matlab：算法仿真，包含模型建立、算法设计和仿真文件等stm32-foc：无刷电机驱动板，包含硬件设计文件和STM32代码工程esp32-controller：运动控制模块，包含硬件设计文件和ESP32代码工程linux-fpv：Linux 图传模块，包含相关Shell脚本和Python脚本android：An
2024-09-03 14:37:13
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电子资源-SolidWorks 2021中文版机械设计从入门到精通，每章节配有视频
2024-06-05 14:12:32
799.11MB
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CA1650普通车床改造成cs-51系列单片机控制的经济型数控机床-机械设计及制造专业毕业设计-毕业论文.doc
2023-12-26 23:30:51
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公元前二世纪西汉初年
的金属铸造齿轮
第三章 齿轮传动设计
一、齿轮设计的基本问题
(1) 传动要平稳
一对齿啮合：
齿廓曲线的问题
正确啮合条件：
连续传动条件：
保证传动平稳
正确的几何尺寸计算
加工制造精度
(2) 强度要足够
瞬时传动比
常数
且旋向相反
传递一定的功率
或
2023-03-15 10:08:06
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