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机构动态仿真
_使用MATLAB和Simulink
外国的教材,西安交大翻译的,是曲秀全那本《《基于MATLAB_Simulink平面连杆机构的动态仿真》》的鼻祖。
2023-04-10 19:14:43
2.3MB
机构动态仿真
MATLAB和Simulink
1
基于ADAMS的凸轮机构分析与动态仿真
对凸轮机构进行理论分析,在ADAMS软件环境下建立凸轮机构仿真模型,并进行运动学仿真分析,揭示其机构运动规律和状态。通过仿真分析得出了凸轮机构的位移、速度、加速度和力随时间的变化规律曲线,为凸轮机构尺寸合理设计和结构参数的优化设计提供一种有效方法。使设计人员在物理样机建造之前能快速、直观分析其性能,提高了设计效率和质量,节省了时间和成本。
2022-05-16 17:00:51
408KB
ADAMS
凸轮机构
动态仿真
1
基于SIMULINK的起重机起升
机构动态仿真
* (2003年)
就起重机机械起升机构多质点动力学系统建立了多质量多自由度的动力学模型,利用MATIAB/SIMULINK构造相应的仿真系统,采用自适应步长四阶Runge-Kutta法求解系统的微分方程组,对瞬间离地、悬空起动、空中制动等一系列典型工况进行动态仿真,对起升机构的动态性能进行了初步探讨并获得了有实用价值的成果。所得分析结论进一步完善了先前理论分析和数值计算研究成果,研究方法进一步提高了起升机构的建模精度,理论上可以考虑每一离散质点的运动从而使模型更加与实际系统一致。
2021-12-14 19:49:34
848KB
自然科学
论文
1
MATLAB-SimMechanics
机构动态仿真
MATLAB-SimMechanics
机构动态仿真
2021-12-06 16:13:29
2.62MB
MATLAB
SimMechanics
机构动态仿真
1
基于MATLAB_Simulink平面连杆机构的动态仿真
MATLAB是美国Mathworks公司推出的数学软件,它具有强大的数值计算能力、数据可视化能力和扩展功能。同时,MATLAB拥有各种功能工具箱。为了充分利用MATLAB所提供的资源,本书以MATLAB/Simuliink为仿真平台,针对平面连杆机构进行了动态特性的分析。 全书共分7章,包括平面连杆机构的运动学分析;平面连杆机构的动力学分析;单自由度平面连杆机构等效力矩和等效转动惯量;单自由度平面连杆机构等效力和等效质量;平面连杆机构的矩阵动力学建模;单自由度平面连杆机构的神经网络动态特性MATLAB仿真。 本书可作为已具备MATLAB/Simulink基本知识的机械、力学、航空航天等专业的高年级本科生和研究生相关课程的参考书,也可供有关教师、工程技术人员参考使用。 目录 第1章 绪论 1.1 引言 1.2 矩阵、向量表示法定义 1.3 平面连杆机构的组成原理 1.4 动力学主要分析方法 1.5 神经网络 1.6 本书研究的主要内容第2章 平面连杆机构的运动学分析 2.1 引言 2.2 MATLAB位移与速度分析 2.3 曲柄、基本杆组的MATLAB运动学分析 2.4 四杆机构的MATLAB 2.5 六杆机构的MATLAB运动学仿真 2.6 本章小结第3章 平面连杆机构的动力学分析 3.1 引言 3.2 曲柄、基本杆组的MATLAB动力学分析 3.3 四杆机构的MATLAB动力学仿真 3.4 六杆机构的MATLAB动力学仿真 3.5 本章小结第4章 单自由度平面连杆机构等效力矩和等效转动惯量 4.1 引言 4.2 单自由度平面连机构等效力矩矩阵数学模型的建立 4.3 单自由度平面连杆机构等效转动量矩阵数学模型的建立 4.4 本章小结第5章 单自由度平面连杆机构等效力和等效质量第6章 平面连杆机构的矩阵动力学建模第7章 单自由度平面连杆机构的神经网络动态特性MATLAB仿真参考文献
2021-05-10 12:57:13
7.09MB
MATLAB
Simulink
平面连杆机构
动态仿真
1
机构动态仿真
:使用MATLAB和Simulink PDF
使用MATLAB和Simulink
机构动态仿真
实例PDF
2021-04-06 16:40:20
6.75MB
matlab
simulink
1
SimMechanics
机构动态仿真
实例-基于SimMechanics的四杆机构仿真技术研究.pdf
SimMechanics
机构动态仿真
实例-基于SimMechanics的四杆机构仿真技术研究.pdf 本人最近一直研究基于SimMechanics的机器人机构仿真,查了相关文章几篇,现在分享给大家,希望以后多交流,互相学习。 基于SimMechanics摆式输送机构运动仿真与分析.pdf 基于Matlab_SimMechanics的汽车风窗刮水器建模与仿真.pdf 基于SimMechanics的飞行员操作仿真.pdf 基于SimMechanics的四杆机构仿真技术研究.pdf 基于SimMechanics和iSIGHT的平面四杆机构的运动仿真和优化.pdf 离合器和SimMechanics的合作机器人建模及仿真.pdf 导师论文
2020-03-04 03:14:58
368KB
matlab
1
matlab-simmechanics
机构动态仿真
simmechanics介绍和机构建模实例,其中包括模块介绍,建模步骤的讲解,仿真实例。
2019-12-21 20:53:26
2.62MB
MATLAB
SIMMECHANICS
1
基于MATLAB的曲柄滑块
机构动态仿真
基于MATLAB的曲柄滑块
机构动态仿真
,充分利用matlab、/simulink仿真
2019-12-21 20:18:52
321KB
matlab
1
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