在现代工业自动化领域中，FANUC数控系统以其先进的功能和稳定的性能被广泛应用于各类数控机床。为了进一步提升数控机床的控制能力与编程效率，FANUC公司推出了FOCAS（Fast Output Control and Setting）接口。FOCAS接口提供了丰富实用的函数库，这些函数能够实现从读取机床状态到控制机床操作的各种功能，极大地增强了工业自动化的灵活性和数控编程的便捷性。 FOCAS接口主要包含两个版本：FOCAS1和FOCAS2。FOCAS2作为更新更全面的版本，提供了更多功能和更好的性能。最新版本的FOCAS接口中文文档详细列举了各函数的功能和使用方法，适用于不同型号的FANUC数控系统，如30i-B、0i-D、PM-i等。 文档中提到的“cnc_allclibhndl3”函数，用于获取库句柄，这是调用其他FOCAS函数的先决条件。库句柄相当于是一张“通行证”，有了它，才能在程序中调用FOCAS库的其他功能。而“cnc_freelibhndl”函数则用于释放已分配的库句柄资源，避免造成内存泄漏。另一个重要函数“cnc_settimeout”用于设置通信超时的时间间隔，这在工业通讯中是十分必要的，可以有效避免因通讯故障导致的系统等待。 在数控机床操作方面，FOCAS接口提供了包括轴和主轴控制在内的大量功能。例如，“cnc_actf”函数可以用来读取实际轴的进给率，而“cnc_absolute”和“cnc_relative”函数则分别用于读取轴的绝对位置和相对位置。此外，还可以通过“cnc_rdposition”函数来获取位置信息，或者通过“cnc_rdaxisdata”来读取与伺服轴或主轴相关的各种数据。 针对机床动态数据的获取，FOCAS接口同样提供了多个函数，如“cnc_rddynamic”和“cnc_rddynamic2”可以用来读取所有动态数据。对于主轴控制方面，FOCAS接口提供了“cnc_acts”和“cnc_acts2”函数来读取实际主轴的转速，以及“cnc_rdspcss”函数来读取恒定表面速度数据。机床操作人员还可以通过“cnc_wrrelpos”函数来设置原点或预设相对轴的位置。 在数控编程中，经常需要进行手动操作的重叠运动值读取，对此FOCAS接口提供了如“cnc_rdmovrlap”、“cnc_canmovrlap”和“cnc_rdhndintrpt”等函数来读取、取消或获取手动重叠运动值和信息。此外，FOCAS接口还支持对工作坐标系统的预设操作，通过“cnc_prstwkcd”函数可以实现。 最新focas接口中文文档提供的内容覆盖了从库句柄管理、超时设置到实际轴操作、主轴控制、动态数据获取、手动操作和工作坐标预设等多个方面。这些功能为开发人员和机床操作人员提供了强大的工具集，极大地增强了数控机床的可编程性和操作性。通过这些接口函数，可以更高效地进行机床状态监测、故障诊断、自动控制和精细调整，从而提升机床的生产效率和加工精度。

本项目主要讲解数控电火花慢走丝线切割机床操作面板上各个按键的功用，使学生掌握数控电火花慢走丝线切割机床的调整及加工前的准备工作以及程序输入及修改方法。最后以一个具体零件为例，讲解了数控电火花慢走丝线切割机床加工零件的基本操作过程，使学生对数控电火花慢走丝线切割机床的操作有一个清楚的认识。 　　项目一 机床操作面板及其功能应用 　　数控电火花慢走丝线切割机床的操作面板也包括控制面板和手控盒面板，与快走丝线切割机床大同小异。但因电极丝单向运行，无储丝筒，不再设储丝筒操作面板。 　　项目二 开机 　　开机步骤如下： 　　1、合上总电源开关。 　　2、按下控制面板上的按钮，启动数控系统及机

hass vf2立加操作说明书

HAAS SERVICE AND OPERATOR MANUAL ARCHIVE.2007版,417页

哈斯铣床操作教程手册(HASS机床536页，10年5月版本)

1、从零件图开始，到获得数控机床所需控制介质的全过程称为程序编制，程序编制的方法有手工编程和自动编程。 2、数控机床实现插补运算较为成熟并得到广泛应用的是直线插补和圆弧插补。 3、自动编程根据编程信息的输入与计算机对信息的处理方式不同，分为数控语言编程（APT语言）、交互式图形编程。 4、数控机床由程序载体、输入装置、数控装置、伺服系统、检测装置、机床本体等部分组成。 5、数控机床按控制运动轨迹可分为点位控制、点位直线控制和轮廓控制等几种。按控制方式又可分为开环控制、闭环控制和半闭环控制等。 6、刀具主要几何角度包括前角、后角、刃倾角、主偏角和副偏角。 7、刀具选择的基本原则：安装调整方便、刚性好、耐用度和精度高；在满足加工要求的前提下，尽量选择较短的刀柄，以提高刀具加工的刚性。 8、刀具选择应考虑的主要因素有：被加工工件的材料、性能，加工工艺类别，加工工件信息，刀具能承受的切削用量和辅助因数。 9、铣削过程中所选用的切削用量称为铣削用量，铣削用量包括铣削宽度、铣削深度、铣削速度、进给量。 10、铣刀的分类方法很多，若按铣刀的结构分类，可分为整体铣刀、镶齿铣刀和机械夹固式铣刀。 11、加工中心是一种带刀库、自动换刀装置的数控机床。 12、FMC由加工中心和自动交换工件装置所组成。 13、切削加工时，工件材料抵抗刀具切削所产生的阻力称为切削力。 14、工件材料的强度和硬度较低时，前角可以选得大些；强度和硬度较高时，前角选得小些。 15、常用的刀具材料主要有高速钢、硬质合金钢、陶瓷、立方碳化硼、金刚石等。 16、影响刀具寿命的主要因素有；工件材料、刀具材料、刀具的几何参数、切削用量。 17、斜楔、螺旋、凸轮等机械夹紧机构的夹紧原理是利用机械摩擦的自锁来夹紧工件。 18、一般机床夹具主要由定位元件、夹紧元件、对刀元件、夹具体等四个部分组成。根据需要夹具还可以含有其它组成部分，如分度装置、传动装置等。 19、切削运动就是在切削过程中刀具与工件的相对运动，这种运动有重叠的轨迹。切削运动一般是金属切削机床通过两种以上运动单元组合而成，其一是产生切削力的运动称为主运动，剩下的运动单元保证切削工作连续进行而称为进给运动。 20、切削用量三要素是指切削速度、进给量、背吃刀量。 21、对刀点既是程序的起点，也是程序的终点。为了提高零件的加工精度，对刀点应尽量选在零件的设计基准或工艺基准

HAAS机床操作面板培训.pdf

任务1 任务分析 1．知识和目标 『项目知识』基本指令（G00、G01、G02、G03）的应用； 『技能目标』轴的轮廓线车削 2．任务提出 车削如图1所示的轴，毛坯为￠52×100，材料为45#钢。 3．任务分析 这是一个加工轴轮廓的任务，有直线和圆弧，用基本编程指令G00、G01、G02、G03可完成。 图1 任务2 指令讲解 一、快速定位指令(G00) 该指令命令刀具以点定位控制方式从当前所在点快速运动到指令给出的目标位置；它只是快速定位，而无运动轨迹要求。 1．指令格式：G00 X(U)_ Z(W)_ ； 其中X、Z为目标点坐标，U、W为增量坐标编程方式。 2．编程并运行。 二、直线插补指令(G01) 该指令命令刀具在两坐标点间以插补联动方式按指令的F进给速度作任意斜率的直线运动。 1．指令格式：G01 X(U)_ Z(W)_ F_ ； 其中X、Z为目标点坐标，U、W为增量坐标编程方式；F为切削进给速度,单位为mm∕r。 2．编程并运行。 三、圆弧插补指令(G02、G03) 该指令命令刀具在X Z坐标平面内，按指定的F进给速度进行圆弧插补运动，切削出圆弧轮廓。G02为顺时针圆弧插补指令，G03为逆时针圆弧插补指令。 1．指令格式： G02 X(U)_ Z(W)_ I_ K_ F_ ； 或 G02 X(U)_ Z(W)_ R_ F_ ； G03 X(U)_ Z(W)_ I_ K_ F_ ； 或 G03 X(U)_ Z(W)_ R_ F_ ； 其中X、Z为圆弧终点坐标；I、K为圆弧中心的坐标，R为圆弧半径 2．顺时针圆弧与逆时针圆弧的判别方法 在使用G02或G03指令之前，要正确判别刀具在加工零件时是按顺时针路径作圆弧插补运动，还是按逆时针路径作圆弧插补运动。 在X—Z平面内向Y轴的负方向看去，刀具相对工件进给的方向顺时针为G02，逆时针为G03。b为前置刀架的情况；加工同一段圆弧时，前置刀架的数控车床所使用的圆弧插补指令G02 (G03)与后置刀架的数控车床恰好相反。 四、主轴速度控制指令(G96，G97，G50) FANUC 0-T数控系统 五、准备功能(G功能) 准备功能由地址G和两位数字组成，又称为G功能。G代码分为模态G代码和非模态G代码两种类型。 准备功能G代码表。 六、辅助功能(M功能) 辅助功能由地址M和两位数字组成，又称为M功能。在每个程序段内只允许指令一个M代码。 对于刀架后置的数控车床、车削中心，M03和 M04所规定的主轴或旋转刀具的转向，注意：主轴(站在床头向床尾观看)及X向和Z向旋转刀具(从刀柄向刀头观看)顺时针旋转为正转，用M03指令；逆时针旋转为反转，用M04指令。对于主轴箱内有机械转动装置的数控车床，当需要改变主轴的转向时，必须用M05指令使主轴停转，再用M03或 M04换向。 辅助功能M代码表 七、S、 F、T功能 1．主轴功能指令(S) 主轴功能指令是设定主轴转速或速度的指令，用字母S和其后面的数字表示。单位：r∕min。 2．进给功能指令(F) 进给功能指令是设定进给速度的指令，用字母F和其后面的数字表示。 在数控车削中有两种指令进给速度的模式，分为每转进给模式、每分钟进给模式； 在数控车削加工中一般采用每转进给模式，只有在用动力刀具铣削时才采用每分钟进给模式。需要说明的一点是：在每转进给模式下，当主轴转速较低时会出现进给速度波动现象。主轴转速越低，波动发生的越频繁。 3．刀具功能指令(T) T指令用于指定刀具号和刀具补偿号。其指令格式有两种： T ×××× T × × 刀补存储器号 刀补存储器号 刀具号 刀具号 任务3 程序编制 一、准备工作 编程原点确定在该轴右端面中心处，所用操作系统为FANAC-0i，刀架前置。工件材料45#钢，各切削参数选用如下：主轴转速S=1000r/min；进给速度F=0.1mm/r。选择刀具：1号刀为90°外圆车刀，车外形。 二、程序清单 00010 N05 T0101; N05 M03 S1000; N10 G00 X55 Z5; （编程起点） N10 X0; N15 G01 Z0.0 F0.1; N20 G03 X30.0 Z-15 R15.0 F0.08;(切R15的圆弧) N25 GO1 Z-30.0 F0.12； （切X轴切轮廓至Z-30的位置） N30 G01 X50.0 Z-50.0; N35 Z-58.0; N40 G02 X-72.0 Z-50.0 R9.0 F0.08;（切R9的圆弧） N