是本人无聊做的小项目 垂直转子结构独轮机器人
利用惯性飞轮来控制独轮机器人的侧向平衡
这个资源包括solidworks模型图和部分的CAD图
其中SW是使用的2019版本，cad版本任意
其中cad图可以作为亚克力板定制
本资源为设计独轮自平衡机器人提供一种思路，由于本人能力有限，其中可能有些不足，请包涵
2022-06-25 19:07:52
2.11MB
针对下肢康复机器人轨迹跟踪效果不理想的问题,采用刚体连杆装置,设计一种下肢康复机器人外骨骼机械结构,提出RBF神经网络补偿逼近运动学矩阵参数的控制方法。利用Matlab软件对两关节机器人轨迹跟踪开展仿真实验。结果表明:无补偿情况下,机械结构控制输出的跟踪轨迹与理想轨迹偏差较大;采用RBF补偿逼近后,轨迹跟踪效果得到改善,误差收敛速度达到最佳。该研究可为下肢康复机器人控制系统研究提供重要参考。
2022-03-30 19:46:20
1.48MB
1
里面的文档讲的很详细，还有图片的说明，机器人的机械结构说明，讲解了机器人的板图和程序的说明，值得需要的你去下载。
2021-05-17 20:46:25
13.99MB
1