1.相机固定不动, 上往下看引导机器人移动
2.相机固定不动, 下往上看
3.相机固定在机器人上， 离旋转中心较近
4.相机固定在机器人上， 离旋转中心很远
5.特殊固定方式 – 分离轴
2021-04-20 18:58:27
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