heed算法matlab代码MATLAB SVM-不推荐 具有梯度下降功能的SVM算法的旧式,简单,低级(未完成?)实现。 不包括内核。 不建议将此代码用于一般,直接的用法。 Matlab带有更有效的SVM实现(不使用梯度下降等)。 该代码对于理解SVM算法很有用,并且是创建您自己专门设计的(低级)SVM的基础。 免责声明:我相信还有实现(<->语法)错误,请注意。 版权:完全没有,请随意使用,更改和共享。
2023-04-20 20:23:09 4KB 系统开源
1
CIL-SLAM 1、工程简介 cil-slam是相机-惯性测量单元-雷达紧耦合slam系统的简称,也是我硕士毕业的课题,目前为止完成度不高,要抓紧时间了!总体思想:参考lio-sam以因子图作为后端,添加imu预积分约束(同时高频imu测量辅助点云进行畸变去除和姿态预测)、雷达里程计约束、视觉里程计约束(3D-2D的匹配)。 2、视觉部分 以激光雷达帧构成的局部地图补全视觉特征的深度,视觉部分采用点特征以及线特征,前端特征提取与跟踪已经完成。代码上对vins-mono的光流跟踪节点以及Pl-vio的线特征跟踪节点进行了重构,采用ROS与功能类分离的设计,同时也提升了代码的可读性。 光流跟踪效果: 线特征匹配效果: 3、参考资源 感谢以下大佬的文章以及开源代码,没有他们的杰出工作,我们去哪搬砖呀: ,Tixiao Shan小哥真的是年轻有为!
2023-03-28 16:02:25 994KB C++
1
PS3 CCAPI(控制台管理器)Web应用程序版本。 [未完成] 我使用了恩斯顿的android应用程序和wirehark来拦截ccapi http命令。 尚未完成,我将在有时间的时候尝试完成。 致谢:Enstone:出色的工作(服务器/应用)
2023-02-21 19:53:34 46KB JavaScript
1
Compiler A simple-C language compiler Introduction Compile the simple-C program into machine code. 暂将实现分为11个阶段: 词法分析 语法分析 语义动作 语义分析 栈帧布局 翻译 规范化 指令选择 控制流分析 数据流分析 寄存器分配 代码流出. 已完成:词法分析 语法分析 相关内容: Requirements Linux OS GCC Flex sudo apt-get install flex Bison sudo apt-get install bison References "Modern Compiler Implementation in C"
"Modern Compiler Implementation in C"
http://www.cs.pri
2022-12-29 17:51:23 7KB C
1
大一新生课题 (未完成 版)
2022-12-02 12:03:38 666B c语言
1
自做Sans战【未完成_节奏动作篇】-少儿编程scratch项目源代码文件案例素材.zip
2022-11-17 11:19:51 2.92MB 游戏案例 scratch 源代码 童程童美
scrapy爬取豆瓣电影 尚未完成....留以备份
2022-10-23 16:33:29 32KB 爬虫 未完成版
1
适配器模式-c语言例子(未完成
2022-06-29 22:04:43 2KB adapter
1
这几天在QQ游戏上面玩英雄杀,感觉挺好玩,所以想模仿。显然失败了,只是思路做出来了,还有好多好多代码需要写。有大佬写出来能给我一份么? 压缩包附带了素材、客户Duan、服务端,目前是用动画框的(都没完成,感觉就算做出来意义也不大),先挂上来看看有没有接着写下去的。后面有空了在接着写,,,有思路的可以下载一份去试试,大概框架也就那样。写好给我一份参考参考~~~~
用来测试的一些 uniapp
2022-01-06 11:02:43 2.79MB uni-app
1