针对DV-Hop定位算法在节点分布不均匀的传感器网络拓扑环境下，跳数与跳距估计存在误差的问题，提出了ILDV-Hop改进算法。首先基于信标节点间估计距离与真实距离的差值，提出了一种全网络的有效跳距；其次在信标节点与未知节点间多跳计算过程中增添了修正值，同时利用接收信号强度指示（RSSI）值优化单跳值的大小；最后采用列文伯格—马夸尔特算法估计未知节点的最优位置。仿真结果表明，与传统DV-Hop算法以及基于拟牛顿迭代的DV-Hop算法相比，ILDV-Hop算法的定位误差分别减小了23%与10%左右，定位精度有了显著的提高。