基于N yquist 准则, 按照给定的相位稳定裕度设计 P I控制器使一阶时滞对象稳定, 然后引入
输入整形控制器对输入进行整形, 实现了一阶时滞对象的最小拍控制。在确定采样周期后, 整个控制系
统的设计只需按相位稳定裕度的要求解析算出P I控制器的比例增益即可, 设计简单, 性能良好。 仿真结
果表明, 该方法相当有效, 实现的最小拍控制无纹波。
2021-11-07 14:08:45
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为了有效提升“计算机控制系统”课程教学效果,文章从稳定性分析、根轨迹分析、最小拍控制器性能分析三个方面论述了MATLAB仿真在“计算机控制系统”课程教学中的应用。
2021-06-21 18:08:31
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对应的效果，有test控制对象（不同于上面的积分串惯性），此对象为两惯性模拟带延迟惯性的控制对象，对象单独仿真的图：其中PISM控制器对应的c block整个系统的simview图,然后是最小拍有波纹，举例的对象和控制器传函计算
2021-05-13 15:46:57
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