SYMORO, an open-source software package for symbolic modelling of robots. This software package is based on SYMORO+ software package.
2021-08-17 17:37:26
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这是对于“Direct calculation of minimum set of inertial parameters of serial robots”一文的评述，欢迎各位下载浏览。（“Direct calculation of minimum set of inertial parameters of serial robots“”这篇文章也可以在我上传的资源中找到）
2019-12-21 22:02:34
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该文档是由自己本人总结出来的，用于建立机器人最小惯性参数，涉及工业机器人、串联机器人、手术机器人、外骨骼等应用。
2019-12-21 20:43:18
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