阻尼最小二乘法matlab代码项目1:使用多层感知器的双月分类问题 使用MLP项目1 –团队一的双月分类问题 Abhinav Karthik Sridhar科学硕士–电气工程,美国亚利桑那州立大学 Sanjay Kumar Reddy理学硕士–美国亚利桑那州立大学电气工程 Venkata Motupalli理学硕士–美国亚利桑那州立大学电气工程 摘要-该项目的关键思想是在上下月球上使用随机数据点(1000),并以给定的距离'd'进行分隔,并使用三种神经网络案例对它们进行分类:反向传播,带动量的反向传播和Levenberg- Marquardt使用多层感知器。 简介多层感知器(MLP)是一类前馈人工神经网络。 一个MLP至少由三层节点组成。 除输入节点外,每个节点都是使用非线性激活函数的神经元。 MLP利用称为反向传播的监督学习技术进行训练。 它的多层结构和非线性激活将MLP与线性感知器区分开来。 它可以区分不可线性分离的数据。 图1多层感知器网络 每个MLP都具有激活功能,隐藏层的数量以及与每个隐藏层相关的隐藏神经元的数量以及与训练方法相关的学习率。 因此,我们使用Levenberg-
2023-02-17 09:57:32 726KB 系统开源
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阻尼最小二乘法matlab代码我的matlab机器人学工具箱 DH参数在MATLAB中的简单直接实现这可用于执行机器人的正向运动学,以查找机器人每个链接的位置和方向。 DH参数的实现有两种不同的约定。 这使用标准的DH参数,该参数也可以在本书中找到:。 结果已通过Peter Corke的RVC工具箱()进行了验证。 cgr前缀表示代码已准备好代码生成。 NCGR意味着代码不是代码生成做好准备。 特征: 正向运动学 机器人各环节的同质化改造 数值雅可比 简单的可视化,也可以动画 用伪逆方法和阻尼最小二乘法进行逆运动学。 代码生成准备就绪。 如何使用: 创建一个全局变量N_DOFS,并在其中定义机器人的自由度数。 使用全局变量的原因是因为在将动态内存分配用于MATLAB编码器时一直遇到问题。 因此,我使用全局变量来定义必要的静态数组的维数。 使用cgr_create创建机械手结构。 使用cgr_self_update函数来激活和更新关节。 如有必要,可通过在程序开始时首先调用ncgr_graphic来绘制带有ncgr_plot的机械手。 为了创建已编译的MEX或DLL文件,提供了两个MAT
2023-01-29 15:54:23 100KB 系统开源
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matlab实现偏最小二乘法。。。。。 %% Principal Component Analysis and Partial Least Squares % Principal Component Analysis (PCA) and Partial Least Squares (PLS) are % widely used tools. This code is to show their relationship through the % Nonlinear Iterative PArtial Least Squares (NIPALS) algorithm.
2023-01-03 18:56:02 9KB pls
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MATLAB环境下用最小二乘法进行系统辨识
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2. 用高阶多项式函数拟合曲线 3. 用解析解求解两种loss的最优解(无正则项和有正则项)4. 优化方法求解最优解(梯度下降,共轭梯度) 5. 用你得到的实验
2022-09-25 13:57:58 12KB 最小二乘法 matlab python 矩阵
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阻尼最小二乘法matlab代码DMD 标题 抽象的 动态模式分解(DMD)是Peter Schmid在2008年开发的一种算法。给定一个时间序列数据,DMD计算一组模式,每个模式都与固定的振荡频率和衰减/增长率相关。 特别是对于线性系统,这些模式和频率类似于系统的正常模式,但更一般而言,它们是合成算子(也称为Koopman算子)的模式和特征值的近似值。 由于与每个模式相关的固有时间行为,DMD与降维方法(例如)不同,后者可计算缺少预定时间行为的正交模式。 因为它的模式不是正交的,所以基于DMD的表示可以比PCA生成的表示更少的简约。 但是,它们也可能在物理上更有意义,因为每种模式在时间上都与阻尼(或驱动)正弦曲线行为相关联。 讲课 :动态模式分解:理论与应用 :动态模式分解:复杂系统的数据驱动建模 :动态模式分解(理论) :动态模式分解(代码; Matlab) 理论 动力学过程的公式如下: $$ \ frac {d \ vec {\ mathbf {x}}} {dt} = f(\ vec {\ mathbf {x}},t,\ mu),$$ 其中$ \ vec {\ mathbf {x}
2022-05-30 17:45:59 147KB 系统开源
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阻尼最小二乘法matlab代码
2022-05-18 15:52:11 2.5MB 系统开源
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该程序是自适应控制中例子的matlab实现。由两部分组成分别是RELS函数部分和主函数部分。适合学习编写程序实现增广最小二乘法的朋友。
2022-04-04 18:50:28 2KB 增广最小二乘法 matlab
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偏最小二乘法Matlab源代码,自己编写
2022-03-30 14:48:54 1KB 偏最小二乘法
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