煤炭、石油和天然气等化石燃料的迅速消耗，不仅引起了能源危机，还造成了以及环境污染日益加剧，由于电力的清洁，输送方便，在各国的国民工业发展中都占据着重要的地位，随着电力的广泛应用，越来越多的负载对用电的种类提出了要求，需要一定的电力变换设备。电力电子技术的飞速发展，整流器的应用领域也日益扩大。在电压平衡状态下，PWM整流器具有能量的双向流动，在用电和配电、各种工业场合领域占据了重要的地位。 本文首先对PWM整流器系统进行了研究。在查阅大量国内外文献资料的基础上，对整流器及其控制器的国内外发展现状及研究趋势做了详细的研究，并对课题研究的意义有了更深入的认识。接下来对三相电压型整流器的拓扑结构、数学模型、整流器的控制技术进行了分析，并结合一定的平台对PWM整流器进行研究设计，对其控制方法运用MATLAB 仿真软件进行了仿真。然后对 FPGA 的发展历程、应用、分类、开发工具、语言等内容进行了介绍。最后对滞环控制算法进行了模块划分，将其划分为 PI 算法模块，限幅与指令电流生成模块，滞环比较模块，PWM 脉冲生成及死区保护模块，AD 控制及数据储存模块，并在 Quartus II 软件环境下，

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mediasoup-demo的完整Windows版本包，Debug版的mediasoup-worker.exe有pdb（在server\node_modules\mediasoup\worker\out\Debug\build中），配置了启动server时默认使用的是Debug版本的worker，同时还在server\mediasoup-worker-proj放了worker的MSVC工程（只能附加exe调试，不能用来生成mediasoup-worker.exe），很方便学习和调试。所有rpm的依赖包都已经下载下来了。应该就是改一下sever/config.js的配置，自己部署好nodejs的环境就可以使用了。我使用的node.js的版本是v16.15.0。

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