本书全面系统地阐述了最优估计的理论和方法。首先介绍了维纳滤波的原理，然后分别针对离散系统和连续系统，详细介绍了卡尔曼滤波器的原理、推导过程及其稳定性和鲁棒性，并讨论其具体应用。
2022-03-25 10:24:26
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最优估计理论及应用 pdf 版最优估计理论及应用 pdf 版最优估计理论及应用 pdf 版最优估计理论及应用 pdf 版最优估计理论及应用
2021-05-14 20:06:44
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本书用邓自立教授独创的现代时间序列分析方法提出了关于系统状态或信号的最优估计和最优融合估计的新理论、新方法和新算法，并给出在目标跟踪系统中的仿真应用。
全书共分七章，包括时间序列ARMA模型和状态空间模型，最小二乘法参数估计，ARMA时间序列预报，经典Kalman滤波理论及多传染器最优信息融合Kalman滤波理论，基于现代时间序列分析方法的最优滤理论及最优信息融合滤波理论。内容新颖，理论严谨，并含有大量仿真例子。
本书可作为高等学校控制理论与控制工程、信号处理、检测与估计等专业的研究生及本科高年级学生教材，也可供在信号处理、控制、通信、航天、制导、雷达跟踪、石油地震勘探、故障诊断、卫星测控、GPS定位、多传感器信息融合、机器人、经济、生物医学等领域工作的科技人员参考。
2021-04-26 10:30:57
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