内容概要：本文详细介绍了利用MATLAB实现的3船协同围捕控制算法。首先明确了每艘无人船的运动模型，将无人船简化为质点并控制其位置和速度来模拟运动。接着通过核心代码展示了如何计算各船与目标船及其他协作船之间的距离，并据此调整速度以实现围捕。此外，还讨论了算法的优势，如简化复杂问题、清晰展示控制逻辑，以及其在海上救援、海洋监测等领域的潜在应用。
适合人群：对智能船舶技术和MATLAB编程感兴趣的科研人员、工程师及学生。
使用场景及目标：适用于研究多船协同控制策略的学习和实验环境，旨在帮助理解和掌握无人船编队控制的基本原理和技术细节。
其他说明：文中提供了完整的MATLAB代码示例，便于读者动手实践。同时强调了参数调节的重要性，如速度调整系数、安全距离等，确保算法的有效性和稳定性。
2025-04-27 14:18:31
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智能船舶的现状与发展 作者：李哲胤 王邈 李中旭 来源：《中国科技博览》2019年第08期 [摘 要]伴随着全球经济一体化进程的不断推进，货物运输方式也趋于多样化，其中，水路运 输运量大且运输成本较低，受到了广泛关注，在货物运输中发挥的作用也越来越大。本 文简要分析了智能船舶的内涵，并对技术发展现状和未来发展趋势展开了讨论，仅供参 考。 [关键词]智能船舶；内涵；现状；发展趋势 中图分类号：R61 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2019）08-0192-01 伴随着经济的发展，全球已经进入了"工业4.0"发展时代，并且在2015年发布了 中国制造2025计划，对高技术船舶、智能船舶等制造体系进行了重点说明，其发展也逐 渐趋向于节能减排、人力成本精简化管理以及船舶安全性管理并行的发展方向。 一、智能船舶内涵 所谓智能船舶，就是借助传感器、通信系统、物联网系统以及互联网技术建立 的分析体系，能对物流信息、港口信息以及海洋环境信息等予以系统化网络化分析，对 于船舶航行工作、管理工作以及维护保养工作的开展具有重要意义，且整体技术体系秉 持环保、经济理念，能提高船舶运输的可靠性[
2022-07-02 09:04:24
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