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基于输入整形的时滞系统最小拍控制
基于N yquist 准则, 按照给定的相位稳定裕度设计 P I控制器使一阶
时滞对象
稳定, 然后引入 输入整形控制器对输入进行整形, 实现了一阶
时滞对象
的最小拍控制。在确定采样周期后, 整个控制系 统的设计只需按相位稳定裕度的要求解析算出P I控制器的比例增益即可, 设计简单, 性能良好。 仿真结 果表明, 该方法相当有效, 实现的最小拍控制无纹波。
2021-11-07 14:08:45
241KB
输入整形
时滞控制
时滞对象
最小拍控制
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