作为人工智能领域的一个重要分支, 智能规划被广泛应用于机器人、工业生产、商业应用等领域。时态规划是智能规划的前沿子领域。本文从时态特征、规划方法、应用等三个角度出发, 对时态规划进行综述。与规划能力相比, 时态特征的发展已足够成熟; 基于启发式的状态空间搜索是目前的最佳选择; 研究人员仍在寻找更多更好的应用场景。本文旨在用通俗易懂的方式帮助入门学者快速认识时态规划。