基于时延控制的AODV协议优化设计,冯钰雄,,AODV是一种按需的距离向量路由协议,它是以“最小跳数”为选路标准,但是,正因为这种选路标准,会导致网络的负载分布不均,从而��
2022-03-31 14:24:38 173KB Ad hoc网络
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网络控制系统时延研究综述,胡晓娅,朱德森,网络控制系统中由于通讯网络的引入而导致的网络时延在不同程度上降低了系统的控制性能,甚至会造成系统的不稳定。本文就网络控制
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针对不确定时延影响无线网络控制系统的控制性能、常规PID控制策略无法满足网络控制要求的问题,提出了一种基于RBF神经网络PID控制的无线网络时延控制方案。采用Matlab/Simulink的TrueTime工具箱建立了无线网络时延控制系统仿真模型,介绍了模型中网络模块、执行器模块、控制器模块的设计及RBF神经网络整定PID控制器参数的实现原理。仿真结果表明,与常规PID控制策略相比,RBF神经网络PID控制策略能够在一定程度上降低不确定时延对无线网络控制系统的影响,从而提高无线网络控制系统的稳定性。
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