本文研究了无线电波的传输特性，建立起传感器节点的定位模型，在该模型的基础上推导了二维平面的节点定位公式。现存的定位算法，都是假设信标节点不存在位置误差，这和实际情况不符。文中提出定位偏差参数的概念，以此作为信标节点选择的依据，设计出信标优化选择定位算法(OBS)，OBS通过减小定位过程中的误差传递来提高定位精度。试验和仿真数据表明，通过合理选择权值，本方法可以达到较高定位精度，相对于最大似然法和质心算法，本方法定位效果更好。