基于改进A*算法的多AGV路径规划及MATLAB仿真,解决冲突问题,输出路径和时空图,基于改进A*算法的多AGV路径规划在MATLAB仿真程序中的时间窗口规划和冲突避免:基于上下左右4个方向规划路径,输出路径图和时空图,基于改进A*算法的多AGV路径规划,MATLAB仿真程序,时间窗口规划,传统是8个方向,可以斜着规划路径,改进为上下左右4个方向,仿真避开冲突问题 ,输出路径图,时空图。
,核心关键词:改进A*算法; 多AGV路径规划; MATLAB仿真程序; 时间窗口规划; 斜向路径规划; 上下左右方向规划; 避冲突; 输出路径图; 时空图。,改进A*算法下的四向AGV路径规划:MATLAB仿真时空优化避冲突路径图
2025-09-09 20:22:45
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柔性数组
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