二自由度车辆模型是目前研究车辆行驶稳定性和操作稳定性的前提,合适的车辆模型将为算法研究带来计算量小,在线计算负担轻的效果。
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基于神经网络整合PID控制的无人驾驶车辆动力学模型及其仿真
2021-10-09 15:13:55 1.62MB 研究论文
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