目前，无人航运业正处于发展初始阶段，但在不久的将来，该服务将会有巨大的市场。近日，挪威航运巨头威尔森集团（Wilhelmsen）和康士伯（Kongsberg）将联手建立全球首家无人船航运公司Massterly，这家新公司将于2018年8月全面投入运营。作为一家具有全新业务模式的创新企业，该公司的未来目标是为所有的船舶提供服务。
2022-04-23 23:53:56
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这是Gazebo+ROS+OpenGL的实现的逼真仿真，可以通过代码控制船的移动，并支持添加摄像头、激光雷达等传感器，验证自己的导航算法、图像识别算法。
技术支持联系1226930344@qq.com
2022-04-20 09:05:04
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本项目采用 GPRS DTU 数传模块作为船体与地面站通信的模块。GPRS
DTU 是一种物联网无线数据终端，利用公用运营商网络 GPRS 网络(又称 G 网)
为用户提供无线长距离数据传输功能。
2021-12-05 15:36:00
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着世界范围内对商业、科学和军事问题的兴趣日益增长海洋和浅水，对发展的需求也相应增加无人地面车辆（USVs）具有先进的制导、导航和控制（GNC）能力。
摘要本文对近年来USVs发展的进展进行了全面的文献综述。pa -
首先概述了历史和最近的USVs开发，以及一些funda。精神的定义。接下来，对现有的USVs GNC方法进行了概述和分类。标准，例如它们的应用程序、方法和挑战。最后，更一般的挑战强调了USVs的未来方向，以实现更实用的GNC功能。
2021-09-21 09:56:01
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