YOLOv5-deepsort 无人机多个目标跟踪,代码以配置好,下载后配置环境就可以使用,包括有训练好的YOLOv5s-drone.pt和YOLOv5m6-drone.pt两个模型,并附上了测试视屏和跟踪结果,并可提取目标运动的质心坐标以及可以绘制出目标 的运动轨迹,有使用说明可以参考,目标类别名为drone,YOLOv5的代码为版本5,用于检测和跟踪空中的无人机
drone无人机数据集,用于目标检测和跟踪,3300多张,目标包含大中小各种尺度的无人机,类别名drone,标签格式为txt,和xml两种,可直接用于YOLO目标检测和deepsort 目标跟踪等等