目前主排水泵房设备普遍采用的人工操作管理过程繁琐,特别是开关闸阀劳动强度大,水泵启动时间长,自动化程度低,不能经济运行。利用PLC技术与现代自动控制技术,对平煤股份十矿的主排水泵房进行综合自动化改造,实现了泵房的无人值守和经济运行。

在地面调度中心监控所有排水泵等被控设备,实现井下泵房自动化控制,最终达到无人值守的目的。

1 设计任务及采用的器件 　　1．1 设计任务 　　(1)设计出小型化的地面传感器系统，可在一定范围内识别人员、轮式和履带车辆目标，并发送识别结果到接收显示子系统。探测范围200－400米。 　　(2)技术参数：额定输入电压DC 12V，采用78M05转换出DC 5V的电压供DSP系统、无线收发模块和异步串口使用。 　　(3)具有系统自检和准确显示识别结果的功能。 　　1．2 采用的器件 　　采用TMS320VC5509A数字信号处理芯片作为地面传感器系统的主控芯片。TMS320VC5509A是一种高性能16位定点数字信号处理器，其资源可以完成震动和声信号采样和目标识别功能。传感器

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描述简单方便的 btrfs 快照工具。支持无人值守快照、跟踪、恢复、自动清理等。支持 SQLite。文档请参阅文档文件夹。特征允许您随意指定快照的来源和目的地。使用 SQLite 作为后端数据库跟踪快照。使用小模板轻松设置，而不是混淆长文件。您只需使用不同的配置模板即可创建所需卷的快照。您可以创建只读或读写快照。您可以对所有内容使用相同的 SQLite 数据库。您可以指定快照名称的前缀。您可以指定kind标识符以在数据库中区分它们。如果您计划每小时、每周、每月或更多“种类”相同子卷的快照，则很有用。支持恢复原始目录或特定目录中的快照。自动快照清理。不错的 CLI 输出，用于查看快照的状态和详细信息。已知限制由于 SQLite 处理并发数据库操作的限制，我们需要利用 SQLite 的busy_timeout ，它最初是在ce44bf6 中实现的。没有它，如果您尝试完全同时制作并发快照，您将收到错误：Error: database is locked (code 5) 。默认超时时间为 5 秒，这已经足够了，因此即使在最苛刻的场景中也不会出现问题。总之，busy_timeout是 SQLi

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