KUKA机器人经常要与PLC做通讯，施耐德LMC058就是其中较多应用的一款PLC，由于LMC058本身支持Ethernet/IP通信协议，因此使用Ethernet/IP进行二者的通信是常用的方式。LMC058本身只能做Ethernet/IP从站，因此需要KUKA机器人做主站。本文详细讲解了配置通信和IO数据的步骤。
2022-07-08 19:05:19
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