一、参考设计思路【图片可自定义，含GUI可视化界面】
1.读入图片，根据路标的颜色进行大致的分割
这是数据库中的二值图像，路标很多，所以选择几种典型的，我选择了的是：三角形（黄色）和圆形（红色）的，对应着禁止路标，警示路标，以及提示路标
2.然后是直方图灰度增强，这一步很重要，没这一步效果很不明显。
3.图像二值化，去除小干扰
4.内部填充，形成一个白色的圆
5.边界提取，一个圆形的白线
所以的步骤都有对应的图像
6.根据白线，利用Hu不变矩确定其形状。
7.根据6的轮廓提取路标位置，得到路标所在区域图案（这一步程序里定位出来了）
7.将第四步骤白色圆反转，先利用四步骤的图案作为蒙版提取7所框定的路标区域，在用反转图像将非路标区域白色化，这有利于后一步的图像处理
8.对上述得到的图像进行二值化，采用OUST自适应图像分割法
9.利用LBP法，建立数据库
10.神经网络后，将目标图像和数据库对比，设定阈值，得到对应的信息
2020-12-03 00:25:08
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