（1）小车开机运行程序，在8位数码管的最右边3位显示小车定位距离，初始值为12.5（单位：cm）并启动超声波测距，将距离值显示在最左边4位(xxx.x cm) ；
（2）利用按键设置定位距离，“+”按键每次增加0.5cm，上限为15.0cm； “-”按键每次减少0.5cm，下限为10.0cm；当按下该按键时，蜂鸣器响0.1秒（按键提示音）。
（3）设定好定位距离的小车放置在障碍物1米以外的位置。利用光敏遥控启动小车，同时启动“秒表计时器” 作为小车运行时间计时，并在数码管最右边3位显示时间（要求定时中断实现）；尽量保持小车直线前进，要求小车速度至少有两个速度档位，距离障碍物越近，速度越慢。小车第一次进入定位距离范围内，停止计时，要求该时间不大于3.2秒，并记录小车运行时间。
（4）小车运行过程中，数码管上始终实时显示运行时间和小车到障碍物的距离；
（5）小车在距离障碍物为定位距离±0.5cm范围内停止行驶，通过速度调节和前进后退等方式使小车精确定位在目标范围，若小车位于（定位距离-0.5cm）以内 ，则声光报警，即用一个发光二极管指示灯闪烁，点亮0.1s，熄灭0.3s；用蜂鸣器响0.1
2024-11-05 13:11:06
162KB
1
在VB.NET中，读写文件是常见的操作，用于存储和检索数据。`StreamWriter`和`StreamReader`类是.NET Framework提供的重要工具，它们分别用于写入和读取文本文件。下面我们将详细探讨这些知识点。
`StreamWriter`类用于将文本写入流。在创建`StreamWriter`对象时，可以通过构造函数传递一个编码参数。例如，如果你知道文件需要特定的编码（如ASCII、UTF-8或Unicode），可以明确指定。如果不提供编码，`StreamWriter`会默认使用UTF-8编码，这能保证正确处理Unicode字符，同时在不同语言环境中保持一致性。
以下是一个简单的`StreamWriter`用法示例，它将一行文本写入文件：
```vb.net
Sub WriteTextToFile()
Dim file As New System.IO.StreamWriter("c:test.txt")
file.WriteLine("Here is the first line.")
file.Close()
End Sub
```
在上面的代码中，`WriteLine`方法被用来写入一行文本，然后通过`Close`方法关闭文件流。
接下来，我们来看`StreamReader`类，它用于从流中读取文本。以下示例演示了如何读取整个文件的内容到一个字符串变量，然后再将其显示在控制台：
```vb.net
Sub ReadTextFromFile()
Dim file As New System.IO.StreamReader("c:test.txt")
Dim words As String = file.ReadToEnd()
Console.WriteLine(words)
file.Close()
End Sub
```
这里，`ReadToEnd`方法读取文件的全部内容，直到文件结尾。
如果要向现有文件追加文本，而不是覆盖原有内容，可以使用`StreamWriter`的重载构造函数，传入`True`作为第二个参数，表示追加模式：
```vb.net
Sub AppendTextToFile()
Dim file As New System.IO.StreamWriter("c:test.txt", True)
file.WriteLine("Here is another line.")
file.Close()
End Sub
```
对于逐行读取文件内容的情况，可以使用`StreamReader`的`ReadLine`方法，如以下代码所示：
```vb.net
Sub ReadTextLinesFromFile()
Dim file As New System.IO.StreamReader("c:test.txt")
Dim oneLine As String
oneLine = file.ReadLine()
While (oneLine <> "")
Console.WriteLine(oneLine)
oneLine = file.ReadLine()
End While
file.Close()
End Sub
```
关于文件编码，`StreamReader`具有自动检测文件编码的能力，而`StreamWriter`则允许指定编码。默认情况下，两者均使用UTF-8编码。如果需要读取的文件有特定编码，可以在创建`StreamReader`时传入相应的`Encoding`对象，或者在创建`StreamWriter`时指定编码参数。
VB.NET中的`StreamWriter`和`StreamReader`提供了灵活且强大的文件读写功能，可以根据需要选择不同的编码进行操作，以满足各种项目需求。在实际开发中，需要注意文件的打开、关闭以及异常处理，以确保数据的安全性和程序的稳定性。
2024-09-22 18:54:29
29KB
1
ABCNet是一种先进的文本检测模型，尤其在ICDAR（国际文档分析与识别大会）2015年的比赛中表现卓越。这个模型主要基于PyTorch框架，它的设计目标是有效地识别和定位图像中的文本，这对于诸如光学字符识别(OCR)、智能文档分析等领域具有重要意义。
在“ABCNet ICDAR 2015 转 Bezier文件代码”中，"Bezier"通常指的是用于描述曲线路径的数据结构，特别是在文本检测中，Bezier曲线常用来表示文本轮廓。Bezier转换可能是将模型的输出，即原始的检测框或像素级预测，转化为更易于理解和处理的Bezier曲线形式。这种转换有助于简化后续的文本识别和理解步骤，因为Bezier曲线可以精确地描绘出文本的形状。
ABCNet模型的训练通常涉及以下步骤：
1. **数据预处理**：你需要一个标注良好的训练集，如ICDAR 2015数据集，它包含了丰富的文本实例和对应的边界框。这些数据需要被转换为模型可以接受的格式，例如，将边界框转换为Bezier曲线。
2. **模型构建**：ABCNet的核心是其网络架构，它可能包括卷积神经网络(CNNs)来提取特征，以及一些特定的设计，比如Bezier预测头，用于生成曲线参数。
3. **训练过程**：使用优化器（如Adam或SGD）调整模型参数，以最小化预测曲线与实际曲线之间的差异。这通常涉及到损失函数的选择，如IoU（Intersection over Union）或Dice系数。
4. **模型评估**：在验证集上定期评估模型性能，通过指标如Precision、Recall、F1分数以及Average Precision (AP)来衡量。
5. **模型优化**：根据评估结果调整超参数，或者尝试不同的数据增强技术，以提高模型的泛化能力。
6. **模型应用**：一旦模型训练完成，就可以将其应用于新的图像，生成Bezier曲线表示的文本检测结果。
提供的压缩包文件“abcnet_custom_dataset_example_v2”可能包含了使用ABCNet模型训练自定义数据集的示例代码和配置。这可能包括数据加载脚本、模型配置文件、训练脚本以及可能的预训练模型权重。通过这个例子，用户可以了解如何将自己的数据集适配到ABCNet框架，并进行模型的训练和测试。
ABCNet是文本检测领域的一个强大工具，而将模型的输出转换为Bezier曲线则能提供更加直观和准确的文本表示，便于后续处理。通过理解并运用这个代码，开发者可以深入学习和改进文本检测技术。
2024-09-21 15:12:19
133.19MB
1
1.该代码可用于标定或测试分析工作中，在测试结束，数据回灌时，可用于在matlab中读取MF4格式文件
2.读取之后，将MF4文件中包含的信号以及对应的数据返回到data结构体中，供后续使用。后期需要使用MF4文件中信号的，可以直接通过调用data结构体即可
（注：由于matlab处理数据的规则要求，读取的信号名称将实际测量中调用的信号名称中的 '.' 换成了 '_'，其他没有任何处理）
2024-04-02 17:14:26
1KB
1
系统各种设备,经常需要引用C++编译的DLL文件,这些类库无法直接通过IDE添加引用,只能DllImport静态导入.很多时候,需要自己翻译头文件,获取DLL中的函数信息.
2023-11-01 10:24:30
1.14MB
1
Matlab读取BMP文件代码示例CUDA物理项目141/241
大卫·摩尔（David
Moore）更新于2019年2月4日。
此代码按原样对10,000个粒子运行O（n
^
2）CUDA模拟。
Galaxy1.txt是一个包含100,000个粒子的星系，并且在kernel.cu中将“
nSkip”设置为10，这意味着每获取十分之一粒子，其质量便乘以10。
编译说明
要运行，请将所有文件解压缩到目录中。
打开终端并cd进入目录。
然后输入“
make
run”。
这会：
创建“
out”目录。
将kernel.cu编译为nbody可执行文件
运行./nbody，它输出30个.bmp文件
使用convert将位图放入.gif中
源代码如何工作：
大约50行kernel.cu是CUDA代码，其余是C
++。
ImageUtil.cpp和ImageUtil.h是我为输出图像编写的一些低质量实用程序。
我不建议您在项目中使用它们，但是它们对于调试很有用。
最好像往常一样在matlab或python中进行绘图。
在尝试简化三个单独的资源时编写了源代码文件kernel.cu
.
GPU
Gems
2023-06-20 21:17:27
3.84MB
1
HDF5 简介
HDF（Hierarchical Data Format）指一种为存储和处理大容量科学数据设计的文件格式及相应库文件。HDF 最早由美国国家超级计算应用中心 NCSA 开发，目前在非盈利组织 HDF 小组维护下继续发展。当前流行的版本是 HDF5。HDF5 拥有一系列的优异特性，使其特别适合进行大量科学数据的存储和操作，如它支持非常多的数据类型，灵活，通用，跨平台，可扩展，高效的 I/O 性能，支持几乎无限量（高达 EB）的单文件存储等，详见其官方介绍：https://support.hdfgroup.org/HDF5/ 。
HDF5 结构
HDF5 文件一般以 .h5 或
2023-04-03 17:18:45
67KB
1
1．实验内容与目的
熟悉有关文件的系统调用，学习文件系统的系统调用命令，提高对文件系统实现功能的理解和掌握。使用creat open read write 等系统调用用C语言编程实现复制文件。
2023-03-28 19:25:58
266KB
1